Description

Passionnée pour le domaine de la robotique et les systèmes automatisés, j'ai mené jusqu’à présent quelques projets qui m'ont permis d'explorer les autres branches de la robotique (robotique mobile, Intelligence artificielle, ROS..) en parallèle de mon expérience professionnelle dans la robotique industrielle et robotique mobile.

J’ai aussi développé des compétences en génie mécanique, développement d’application et logiciel, intelligence artificielle et conception 3D.

Industry field of expertise

Languages

French
Native or bilingual
English
Fluent

Workplace preferences

Can work on-site

Paris (up to 50km)

Stäubli - Faverges
Ingénieure Robotique
MECHANICAL ENGINEERING
January 2026 - March 2026 (2 months)
Faverges, France
Conception et développement d'un outil avancé de diagnostic GSM destiné à analyser l'état de fonctionnement et la qualité de communication des systèmes embarqués Stäubli.
Implémentation en MATLAB de modules d'acquisition, de décodage et d'interprétation des trames GSM (statuts, codes d'erreur, signaux, niveaux de qualité).
Développement de fonctions d'analyse automatisée permettant l'identification rapide d'anomalies de communication, la génération d'alertes et l'aide à la décision pour les équipes de maintenance.
Création d'interfaces et de scripts facilitant la visualisation des données, la lecture des logs et l'évaluation de la performance du lien GSM.
Intégration de l'outil dans la chaine de test existante afin d'assurer une traçabilité complète et une augmentation de la fiabilité des diagnostics.
Collaboration avec les équipes Test & Validation pour affiner les besoins, valider les algorithmes et optimiser la robustesse du système.
Matlab/Simulink Jenkins Mercurial Diagnostic Quarto
ISFM
Ingénieure software logiciel embarqué ROS
AUTOMOBILE
March 2024 - September 2025 (1 year and 6 months)
Paris, France
Dans le cadre de projets de véhicules autonomes, j’ai développé des modules logiciels en ROS2 C++ liés au contrôle du volant et du profil de vitesse, incluant le calcul du zéro volant, le calibrage de la direction et la mise à jour d’algorithmes d’asservissement. J’ai également conçu un outil en Python pour automatiser la création de workspaces ROS et participé aux phases de validation logicielle avec Squash et Jira. L’intégration continue et la gestion de code via GitHub (CI/CD) faisaient également partie de mes responsabilités, avec tests et validations sur véhicule en conditions réelles, dans un environnement Agile avec une organisation d’équipe inspirée de la méthodologie Scrum
ROS2 Python C++ Robotique mobile Véhicule autonome
ABB
Développeur d’application Robotiaue
TECH
October 2022 - September 2023 (1 year)
Cergy, France
Apprentie Developpeur d'application Robotique - ABB France
2022 - 2023
Développement d'un écran IHM sur l'application "promia" Étude de consommation et de régénération énergétique des robots réels et virtuels de type IRB (robot manipulateurs à poignet sphérique)
Développement d'un code python pour le traitement de données de régénération énergétique .
Simulation sur le logiciel RobotStudio ABB.
Développement d'un Add-In sur le logiciel RobotStudio pour le calcul de régénération énergétique
Langage de programmation C# , Rapid, JS , HTLM, CSS, Python
HTML/CSS JavaScript C# Efficacité énergétique Robotique Développement Python SolidWorks robotstudio IHM add-in