About Xavier
Ingénieur robotique et systèmes embarquées j'ai commencé ma carrière dans l'automobile puis j'ai créé ma société dans laquelle je développe des robots imprimables en 3D, des systèmes électroniques, des logiciels et interface graphique. Je travaille principalement sur la conception de prototypes de systèmes embarquées et IoT nécessitant le développement de logiciel embarqué, de cartes électroniques et de pièces mécaniques. Je suis aussi spécialisé dans le développement de logiciel et d'interface graphique (Qt, Web) afin d'automatiser certaines tâches ou permettre le contrôle à distance.
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Can work on-site
Marseille (up to 40km)
Experience
- Airbus HelicoptersIngénieur SystèmeAVIATION AND AEROSPACEMarch 2021 - Today (5 years and 2 months)Marignane, FranceRédaction des spécifications systèmes, software et test pour le développement d’un nouvel équipementDéveloppement du pilote automatique (SCADE, C, SVN, Jenkins)Intégration du pilote automatique dans l’environnement de simulation (Debian)Test et validation sur simulateur de vol
- AranaCorpCEOEDUCATION AND E-LEARNINGJuly 2016 - Today (9 years and 11 months)Marseille, FranceDéveloppement de robot en kit programmable et imprimable en 3DDéveloppement de système embarqué (microcontrôleur, capteurs , actionneurs)Développement de logiciels embarquées (C++, Python)Modélisation 3D de pièces mécaniquesImpressions 3DCréation de Interface graphique sous Windows avec PyQt(Génération automatique de document, Interface de contrôle de système mécatronique)Création d'interface graphique Web avec HTML/CSS/Javascript/PHP/Python(Génération automatique de code C++)Réalisation de mécanisme automatique/domotique pour Escape GameRelation clientCréation de la société, rédaction business planRédaction du cahier des charges pour le site internetMarketing et stratégie de communication
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Education
- Master of science in electrical and computer engineeringGeorgia institute of technology2011Cours : Étude des processus stochastiques, théorie des codes, microélectronique, CAO, cinématique du robot, mécatronique, contrôle adaptatif et discret. Projets : Développement d'un contrôle adaptatif pour un bras robotisé avec réseau de neurones Développement d'un robot mobile autonome (roue omnidirectionnelles, évitement d'obstacle, contrôle à distance par smartphone). Simulation d'un robot mobile virtuel en utilisant Solidworks, Matlab/Simulink/SimMechanics
- Diplôme d'ingénieur et master recherche en Génie Électrique et Automatique (GEA)ENSEEIHT2011Cours : Stratégies d'optimisation, contrôle continu, discret et non-linéaire, théorie des graphes, architecture informatique, dynamique des fluides, programmation C/C++. Option ETNA orientée vers la conception innovante des machines et actionneurs électromécaniques, système mécatronique. Projets : Conception d’un actionneur pour commander les gouvernes d’un drone Airbus Développement d'un contrôle moteur avec PSIM, Matlab/Simulink Contrôle temps réel d'un moteur DC avec convertisseur DC/DC en C++ Programmation d'un robot mobile suiveur de ligne et évitement d'obstacle