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- SafranIngénieur de rechercheAVIATION AND AEROSPACESeptember 2025 - Today (9 months)Magny-les-Hameaux, FranceIngénieur de recherche - SLAM & Perception robotique pour UAV[Stage de fin d'étude pour mes formations d'Ingénieur en informatique et de Master spécialisé en robotique et en automatique à l'Université de Technologie de Compiègne (UTC)]Ce stage allie des compétence en vision par ordinateur, machine learning, fusion de capteurs, robotique autonome et recherche et développement.Les points majeures sont pour l'instant :- Etat de l’art sur les SLAM temps-réels & embarquables pour champs de radiances- Développement d’une brique logicielle de cartographie temps-réel par Gaussian Splatting (Python, CUDA)- Développement d’une brique logicielle de localisation temps-réel (odométrie, Gaussian Splatting)- Implémentation d’une méthode de SLAM multicapteurs from scratch (Inertie-Vision-LiDAR, Gaussian Splatting)
- SysnavAssistant ingénieur R&T - Equipe véhicule autonomeAUTOMOBILESeptember 2023 - February 2024 (5 months)Vernon, FranceAssistant ingénieur R&T - Logiciel & Véhicule autonome[Stage effectué dans le cadre de ma formation d'Ingénieur en informatique à l'Université de Technologie de Compiègne]- Optimisation et développement d'un navigateur embarqué destiné aux véhicules autonomes (niveau 3 à 5)- Intégration software de capteurs odométriques sur navigateur véhicule- Profilage mémoire et temporel des processus d'estimations et de calculs logiciels
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- Ingénieur informatiqueUniversité de Technologie de Compiègne (UTC)2025Cycle Ingénieur en Génie Informatique de l'Université Technologique de Compiègne Spécialité INES : Informatique des systèmes embarqués/autonomes
- Master de recherche spécialisé en robotique et en automatiqueUniversité de Technologie de Compiègne (UTC)2025Master ARS - Automatique et Robotique des Systèmes complexes