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- ATG TechnologiesIngénieur en robotiqueMECHANICAL ENGINEERINGSeptember 2020 - April 2022 (1 year and 8 months)Avignon, FranceResponsable de la programmation de robots et de la gestion de certains projets. Principalement dans le secteur du semi-conducteur.Gestion de projet :- Projet de recherche avec 2 robots Stäubli pour le secteur du semi-conducteur- Projet intégrant un Cobot sur un AMR- Mise en place de démonstrateur- Installation chez le client- Interface avec le client- Interface avec les fournisseursProgrammation de robot :- Stäubli, Val3 et ROS, TX2-60L et TX2-90L- Fanuc, TP et Karel, CRX-10iAL- Omron, V+, Viper-650Programmation de robot mobile :- Omron LD-250, LD-90 avec et sans ROS- Sherpa Mobile Robotics, Sherpa-BProgrammation :- Python- C++- ROSConception mécanique :- SolidWorksÉtude comparative et test de robot mobile AMRÉtude comparative et test de robot collaboratifs
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