About Tristan Guerick
Ingénieur en robotique et systèmes embarqués, je suis spécialisé dans le développement de solutions robotiques et de systèmes autonomes. J'ai une solide expérience en ROS/ROS2, Python, C++, et Rust, ainsi qu'en fusion de données de capteurs (GNSS, odométrie) et en conception de systèmes embarqués.
Mes compétences incluent :
- Conception et développement de robots autonomes
- Fusion de données pour améliorer la localisation
- Développement de logiciels embarqués en Python, C++, Rust
- Modélisation et simulation sous Gazebo et Simulink
Je suis à l'écoute d'opportunités pour collaborer sur des projets technologiques innovants, notamment dans les domaines de la robotique, de l'intelligence artificielle et des systèmes embarqués.
French
Native or bilingual
English
Fluent
Can work on-site
Grenoble (up to 50km), Lyon (up to 50km), Paris (up to 50km), Aix-en-Provence (up to 50km)
Experience
- Farrmig Revolution GmbHIngénieur développeur robotiqueSeptember 2025 - Today (9 months)Développement de solutions logicielles sur mesure en Rust et C++, avec un accent sur la performance,la fiabilité et l’intégration système.Réalisation de projets clients dans le domaine du logiciel embarqué, de la communication réseau etdu diagnostic industriel.
- Metrologic GroupIngénieur développeur logiciel C++SOFTWARE PUBLISHINGFebruary 2025 - October 2025 (8 months)Amélioration du module de communication ModbusTCP en C++Refonte de la logique d’interrogation dynamique des registresMaintenance et correction du code, validation QAStack : C++17, Visual Studio, GitLab, Jira, Confluence
- Farming Revolution GmBH,SOFTWARE ENGINEER INTERNFebruary 2024 - October 2024 (8 months)GermanyAmélioration notable de la précision de navigation grâce à la conception et l'implémentation d'algorithmes de localisation pour robots agricoles, intégrant la fusion de données GNSS et odométrie avec GTSAM. Amélioration de la sécurité opérationnelle avec le développement d'un algorithme de géofencing en Rust, garantissant le respect strict des zones de fonctionnement pour les robots agricoles. Amélioration significative de la fiabilité et de la sécurité des échanges grâce à la conception et l'optimisation du protocole CANopen pour le contrôle moteur.
Recommendations
Be the first to recommend Tristan Guerick
Help this freelancer shine by sharing your experience working together.
These freelancer profiles also match your criteria
Agatha Frydrych
Backend Java Software Engineer
4.7
(3)
2
Baptiste Duhen
Fullstack developer
4.6
(4)
5
Amed Hamou
Senior Lead Developer
4
(2)
7
Audrey Champion
Web developer
4.3
(3)
4
Education
- Diplôme d'Ingénieur, Spécialisation en Automatique, Robotique et Systèmes IntelligentsInstitut National Polytechnique de Grenoble2024Diplôme d'Ingénieur, Spécialisation en Automatique, Robotique et Systèmes Intelligents
- Licence en Electronique, Electrotechnique, AutomatiqueUniversité de Montpellier2021Licence en Electronique, Electrotechnique, Automatique