About Sébastien
Ingénieur de 7 ans d'expérience, j'accompagne les entreprises et interviens sur l'architecture, le développement logiciel et embarqué (C/C++, Python), l'entraînement et le déploiement de modèles de Machine Learning et Computer Vision, du cadrage à la mise en production.
Véhicules autonomes, robotique mobile, imagerie médicale, industrie, agritech : je conçois des systèmes robustes sur serveur ou sur cibles contraintes.
Voici les missions sur lesquelles j'interviens régulièrement :
Architecture & Développement logiciel :
- Conception modulaire, robuste et maintenable
- C++ (11/14/17/20), Python, Clean Architecture, Microservices, FastAPI
- Tests unitaires et fonctionnels (Google Test, Boost.test, Cucumber)
- Lead Dev et référent technique
Computer Vision & Machine Learning :
- Pipelines ML, segmentation d'images, détection d'objets (YOLOv8), tracking, Deep Learning (Scikit-Learn, OpenCV, PyTorch, TensorFlow)
- Architecture, entraînement, tuning, déploiement sur serveur ou sur cibles embarquées (ONNX, TensorRT, NVIDIA Jetson, Edge Computing)
Systèmes embarqués & Temps réel:
- Développement firmware et middleware (NVIDIA Jetson, STM32, Raspberry Pi)
- Intégration hardware/software, protocoles industriels (CAN, I2C, série). FreeRTOS
Robotique:
- ROS2/Nav2, fusion de capteurs, SLAM 2D/3D, navigation, détection d'obstacles
DevOps & Qualité :
- Pipelines CI/CD (GitLab, GitHub Actions), Docker
- Observabilité (Grafana, FoxGlove, PlotJuggler, matplotlib)
- Simulation (Gazebo, Isaac Sim)
Ce que mes clients apprécient :
- Pragmatisme : respectez vos deadlines, débloquez votre backlog, livrez les résultats
- Transmission : pédagogie naturelle, documentation claire, montée en compétences de vos équipes
- Vision systémique : expertise complète sur vos projets, de la conception au déploiement
- Intelligence collective : animation d’équipe, communication multi-métiers, vision stratégique, bilingue FR/EN
Contactez-moi pour concrétiser vos
French
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Can work on-site
Paris (up to 50km), Lyon (up to 50km), Grenoble (up to 50km), Marseille (up to 50km), Montpellier (up to 50km)
Experience
- Activité Freelance IndépendanteIngénieur Logiciel et Computer Vision FreelanceENERGY AND UTILITIESMay 2025 - Today (1 year and 1 month)Lyon, FranceRôle : Architecture logicielle, vision par ordinateur et machine learning, développement robotique avec perception et navigation sous contraintes embarquées.Projet en cours : rover autonome de détection de défauts en ferme solaire (Computer Vision embarquée, ROS2, NVIDIA Jetson, YOLOv8).Missions :
- Architecture et développement logiciel.
- Pipelines de Computer Vision & Machine Learning. Détection (YOLOv8), segmentation d'images, tracking automatique, Deep Learning. Entraînement, fine-tuning, intégration. Déploiement sur serveur et sur cibles embarquées (Edge AI).
- Systèmes embarqués : développement firmware et middleware temps-réel.
- Robotique : stack ROS2/Nav2, fusion de capteurs, SLAM 2D/3D, planification de trajectoires, détection d'obstacles et évitement.
- DevOps : automatisation, CI/CD.
- Solutions d'observabilité.
- Simulation.
- Q&A : tests unitaires et fonctionnels, non-régression.
- Stratégie et vision business.
Réalisations marquantes :- Création d'une bibliothèque C++ optimisée pour traitement d'images.
- Implémentation d'algorithmes de détection d'obstacles pour véhicules autonomes.
Résultats :- Optimisation du temps d’inférence de 30%.
- Augmentation de 35% des performances d'exécution des applications développées.
- Réduction de 50% du temps de développement grâce aux bibliothèques et outils créés.
Outils : C++, Python, OpenCV, PyTorch, TensorFlow, YOLOv8, Scikit-Learn, HuggingFace, GitHub Actions, Docker, Linux, NVIDIA Jetson, ROS2, Nav2, ros2_control, slam_toolbox, RTAB-Map, FoxGlove, Gazebo, GoogleTest. - NAVYAChef de Projets RobotiquesTRANSPORTATIONMay 2024 - September 2024 (4 months)Paris, FranceRôle : Gestion des projets techniques de l’entreprise pour la conception et le développement des navettes autonomesMissions :
- Pilotage du cycle projet, de la définition du besoin à la production.
- Planification temps et coûts.
- Arbitrage stratégique.
- Etude produit.
- Etude fonctionnelle du besoin.
- Rédaction des spécifications systèmes.
Réalisations marquantes :- Définition et conception d'un MVP.
- Conception du système de supervision des véhicules (autonomie lv4).
- Rédaction des spécifications systèmes du MVP.
Résultats :- MVP commercialisable
- 1 véhicule circulant en autonomie 4 (pas d’humain à bord pour superviser le véhicule)
- Mise en place de processus métiers pour synchroniser les parties prenantes du projet
- 1 roadmap complète sur 1 an
Outils : Véhicules autonomes, Supervision, Cameras, LiDAR, Gestion de projet, Spécifications systèmes, Roadmap, MVP, Stratégie produit - GE HealthcareLead Ingénieur LogicielHEALTH AND WELLNESSAugust 2023 - April 2024 (8 months)Versailles, FranceRôle : Architecture et développement d'un service applicatif de génération et d’import d'images DICOM en mammographieMissions :
- Architecture logicielle.
- Développement logiciel.
- Garantie de l'intégrité et sécurité des data patients.
- Tests unitaires et fonctionnels, intégration, validation.
- Planification agile.
- Support DevOps et Système.
- Référent Client.
Réalisations marquantes :- Architecture complète du service logiciel.
- Développement complet de la brique logicielle.
- Mise en place et Développement d'un nouveau framework de tests fonctionnels.
- Amélioration de la robustesse du système d'acquisition d'images.
Résultats :- Enrichissement et fiabilité des data patients
- Compatibilité des images avec les appareils d'imagerie d'autres fabricants.
- Couverture de tests de 75%
- Execution de la suite de tests fonctionnels 95% plus rapide
- 30 000 lignes de code
Outils : C++, Architecture de solutions logicielles, Tests unitaires, Tests fonctionnels, SonarQube, Langage Gherkin, Computer Vision, Traitement numérique des images, DICOM, DDS, Git, Gitlab, Linux
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- Master of Engineering - Ingénierie Electronique et Robotique. Mention "International Studies"University of Strathclyde2018Master of Engineering
- Diplôme d'ingénieur, Electronique et Informatique IndustrielleINSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes2017Diplôme d'ingénieur, Electronique et Informatique Industrielle