Safae N.

Évaluation et amélioration de la fiabilité des systèmes de perception (caméras, LiDAR, modèles d'IA) en environnement dégradé, dans le cadre de la robotique. Projet financé par I-SITE CAP 20-25.

▸ Modélisation physique multi-échelle de la propagation lumineuse, de la solution analytique à la simulation Monte Carlo GPU (Python, CUDA) — méthodologie transposable à l'automotive, aux jumeaux numériques et aux systèmes de perception en conditions réelles.

▸ Conception et instrumentation full-stack d'un banc expérimental dédié à la qualification de capteurs et de modèles d'IA en conditions contrôlées : choix matériel, électronique, protocoles de mesure, calibration, partenariat avec une équipe d'ingénieurs expérimentaux.

▸ Traitement d'image et analyse quantitative des images acquises en conditions dégradées : mesure de contraste, extraction de régions d'intérêt, lien quantitatif entre la qualité image et les paramètres physiques de dégradation.

▸ Évaluation de la robustesse d'un modèle de deep learning (YOLO) sous dégradation : pipeline d'évaluation, métriques de performance (FPR, FNR, confiance), définition de seuils opérationnels exploitables comme indicateurs de sécurité industrielle.

▸ Production scientifique et transfert : 2 publications dans des journaux internationaux à comité de lecture (JQSRT, Smart Agricultural Technology), 3 communications orales en conférences internationales, animation de workshops Cerema et Agrotechnopôle, vulgarisation auprès du grand public (Ma Thèse en 180 secondes).

▸ Pilotage de projet en autonomie sur 3 ans, en collaboration avec plusieurs partenaires institutionnels (Cerema, INRAE, Université Clermont Auvergne) — gestion de planning, livrables et communication scientifique.

▸ Analyse de la production de paires top–antitop dans différents états initiaux (collisions pp et e⁺e⁻) — calcul de sections efficaces, étude cinématique, analyses parton-level et particle-level.

▸ Programmation Python et C++ pour la chaîne de traitement et l'analyse des données simulées de collisions.

Étude expérimentale par spectrométrie de masse quadrupolaire de l'irradiation d'analogues de glaces interstellaires (CO, méthanol deutéré CD₃OD) sur l'expérience GANIL/IGLIAS — analyse de données, interprétation pour la caractérisation des cœurs préstellaires.

▸ Campagnes d'observation astronomique à l'OHP (Observatoire de Haute-Provence) et à l'IRAM Pico Veleta (Espagne) — acquisition et pré-traitement de signaux.