Thibault Jacquemin

Introduction aux outils d'automatisation et à l'intelligence artificielle. Discussion approfondie sur les différentes activités de mon client et pour chacune d'entre elles, discussion sur la nécessité et la faisabilité de son optimisation à travers un outil informatique (script, LLM, BDD, macro, etc). Finalement, mon client a pris conscience de sa propre valeur ajoutée sur certaines tâches, et sur la possibilité d'en sous-traiter certaines à un programme informatique.

Mon client s'est lancé dans la création de sites internets et je l'ai accompagné dans l'hébergement des sites de ses client sur une plateforme de Cloud publique.

R&D et prototypage d'un robot médical :

- Développement d'une interface graphique contrôlée par le clavier et le joystick du PC avec python

- Contrôle de moteurs pas à pas avec Arduino UNO et Arduino DUE

- Gestion de la communication entre le PC et les Arduinos

- Création de nuage de points 3D à partir de caméras stéréo à l'aide d'OpenCV

- Développement d'un banc de test (interface python) et utilisation de celui-ci pour l'étude d'impact et l'optimisation des paramètres de l'algorithme de création de reconstruction 3D

- Reconstruction 3D à partir d'images mono et stéréo, en post traitement (photogrammétrie avec Meshroom) et en temps réels (différentes implémentations de SLAM en python et C++)