About Pauline
🙋 Développeuse full stack et robotique avec 4 ans d'expériences, j’interviens sur l’ensemble de la chaîne technique — du front-end au back-end, au déploiement et à la communication avec des systèmes embarqués.
💻 Mon expérience m’a permis de travailler sur des applications web complexes intégrant un large éventail de technologies: des échanges temps réel avec des robots et dispositifs connectés. Cette double compétence web / robotique me permet de concevoir des architectures robustes, évolutives et bien documentées.
✅ Consciencieuse et autonome, j’accorde une grande importance à la qualité du code, à la phase de conception, à une documentation claire et à la transmission de connaissances. J’aime comprendre en profondeur les systèmes sur lesquels je travaille, anticiper les problèmes et proposer des solutions pertinentes.
🔍 J’interviens notamment sur :
- Développement back-end (Django / Python, API REST, Celery)
- Développement front-end (Angular / TypeScript / JavaScript)
- Architecture, base de données, déploiement (Docker, Nginx, DB SQL, Redis)
- Intégration systèmes connectés et robotiques (ROS, C++, Python, communications)
🚀 J’aime travailler sur des projets variés :
- amélioration et optimisation de plateformes existantes
- conception "from scratch" d’applications web
- intégration de systèmes connectés ou robotiques
French
Native or bilingual
English
Fluent
Remote only
Primarily works remotely
Experience
- Twinswheel (Soben)Ingénieure Développement Full stack & RobotiqueTECHNovember 2021 - August 2024 (2 years and 9 months)Lyon, France
🚀 Mission principale
Conception et développement complet du site web de supervision et de contrôle à distance d’une flotte de robots autonomes :- Pilotage en temps réel des robots (contrôle, navigation, gestion de missions autonomes)- Monitoring de l’état des véhicules, diagnostics, gestion automatisée des robots à distance- Adaptation à différents besoins (livraison, surveillance, logistique)🧩 Stack & responsabilités principales
Front-end :- Développement en JavaScript, intégration de librairies de graphe, mise en place de framework MVC- Optimisation de l’expérience utilisateur en fonction des retoursBack-end :- Architecture et conception complète sous Django (Python)- Gestion des communications robot site (WebSocket, HTTP, P2P)- Développement d'API diverses (DRF, FastAPI)- Base de données SQL, tâches asynchrones- systèmes de gestion automatisée des véhicules à distanceDéploiement & infrastructure :- Mise en place de l’environnement complet (Docker, Nginx)- Responsable du déploiement et de la maintenance du siteRobotique embarquée :- Développement de modules en C++ / ROS pour la communication entre le robot et le serveur web, OS Linux👩💻 Autres contributions
- Référente technique web au sein de l’équipe- Encadrement de stagiaires et supervision de projets avec des sociétés partenaires - NIRYOStage de fin d'études - Développement Software RobotiqueTECHFebruary 2021 - August 2021 (6 months)Lille, France
🚀 Mission principale
- Participation au développement logiciel d’un bras robotisé 6 axes destiné à l’enseignement et à la recherche.- Travail en environnement R&D sur l’intégration de fonctionnalités robotiques et la création d’outils facilitant la programmation et le pilotage du robot.🧩 Réalisations techniques
Robotique & Interface:- Développement de bibliothèques et wrappers ROS en Python pour la communication et le contrôle du bras robotique- Intégration de nouvelles fonctionnalités dans l’architecture existante- Utilisation courante de ROS, Linux, GitLab et Python- Conception et développement d’une IHM basée sur des technologies web (Angular) pour piloter et visualiser le comportement du robotPrototypage & documentation :- Réalisation de démonstrateurs fonctionnels à visée marketing (présentations clients et salons)- Rédaction de documentations techniques et tutoriels à destination des utilisateurs et développeurs+ Suivi de la méthode agile SCRUM pour la gestion de projet
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- Diplôme d'ingénieur en Robotique et Sciences du NumériqueCPE Lyon2021Informatique, Robotique, Electronique, Signal. Obtention des crédits ECTS en première session d'examen.