Description

Ingénieure en Robotique & Automatisation | Experte LabVIEW, MATLAB, Python, ROS2 | Contrôle & Systèmes Temps Réel

Bonjour 👋 Je suis Nouha Bousshmine, ingénieure en automatique et robotique avec un doctorat en génie électrique.

J’aide les entreprises, laboratoires et startups à concevoir, programmer et optimiser des systèmes automatisés et robotiques.

🔹 Mes expertises principales :

-Robotique & Contrôle : Conception d’algorithmes de contrôle, planification de trajectoire, régénération de trajectoires en temps réel.

-Programmation graphique & industrielle : Développement d’applications sur LabVIEW (interfaces, acquisition de données, supervision).

-Simulation & modélisation : MATLAB, Simulink, Modelica, Python, Julia.

-Automatisation & Industrie 4.0 : PLC (Siemens HMI), systèmes embarqués, intégration capteurs/actionneurs.

- Intégration de capteurs tactiles et vision pour robots (ROS2, traitement de signaux, estimation).

🔹 Quelques réalisations :

Développement d’algorithmes pour améliorer la précision et la stabilité d’un bras robotique (x3 plus rapide).

Conception d’un système de détection et tri automatique de fruits basé sur capteurs tactiles.

Expérience en optimisation d’intégration d’e-skin (peau électronique) dans des robots manipulateurs.

✅ Services proposés (tu adaptes selon la plateforme)

✔ Développement et optimisation d’algorithmes de contrôle (robotique, automation).

✔ Programmation LabVIEW (interfaces, acquisition, traitement de signaux, supervision).

✔ Développement MATLAB / Simulink (modélisation, simulation, optimisation).

✔ Conception et programmation PLC (Siemens , HMI).

✔ Rédaction technique et tutoriels spécialisés (LabVIEW, automation, robotique).

✅ Compétences clés (mots-clés pour la recherche)

LabVIEW, MATLAB, Simulink, Python, Julia, ROS2, Modelica, Siemens , HMI, Contrôle temps réel, Automatisation, Acquisition de données, Capteurs/actionneurs, Systèmes embarqués,Robotique, Trajectoires

Languages

English
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French
Native or bilingual

Workplace preferences

Remote only

Primarily works remotely

Wootzano Ltd
Ingénieur en Robotique et Contrôle Commande
October 2023 - June 2024 (8 months)
City of Durham, England, United Kingdom
• Amélioration de la stabilité et triplant la vitesse du bras robotisé lors de suivi du piment.
• Développement d'algorithme sous ROS2 pour placement précis des fruits en barquette réduisant les dommages produits de 15 %.
• Conception d'un système d'estimation de la fermeté des avocats via peau électronique augmentant la précision de tri de 25 %.
• Automatisation de la détection des défauts réduisant de 30 % le temps d'inspection manuelle.
• Gestion collaborative du code via Bitbucket et Confluence dans un environnent agile Technologies: C++, ROS2, contrôle temps reel, Bitbucket, Visual Studio, Bitbucket, Confluence
ROS2 C++
Diginov
Ingénieur en Automatisation et Robotique
November 2020 - July 2021 (8 months)
Sousse, Tunisia
• Amélioré de 90 % la précision de suivi d'un robot mobile via des contrôleurs avancés
• Implémentation d'algorithmes de régénération de trajectoire en temps réel en cas d'obstacles permettant une réduction significative des collisions optimisant la sécurité
• Intégration et Validation des simulations multi langages (Python, Julia, Modelica, Jupyter) pour garantir la robustesse.
• Collaboration avec équipes électronique et mécanique pour assurer la compatibilité des systèmes.
Institut Supérieur des Études Technologiques de Béja (ISET),
Assistante Universitaire Contractuelle
September 2021 - June 2023 (1 year and 9 months)
Tunisia
• Enseignement de 150 étudiants aux outils industriels (Python, LabVIEW, MATLAB, instruments industriels, contrôle numérique).
• Supervision de projets pratiques utilisant automates Siemens et outils industriels.
• Développement et direction des sessions pratiques alignées avec les standards de l'industrie 4.0.