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Mouhamadou Bachir SeckMB

Mouhamadou Bachir Seck

Ingénieur robotique et systèmes avancés

€520/day
Paris, FR
3-7 years

Average response time: 1 hour

About Mouhamadou Bachir

Passionné par la robotique, je suis diplômé d'un M2 en Systèmes avancés et Robotique de l'Université Pierre et Marie Curie, où j'ai acquis de nombreuses compétences en intégration notamment avec ROS, calibration de capteurs, perception de l'environnement, vision robotique, fusion de données, localisation et cartographie simultanées, planification de trajectoires, contrôle/commande, machine learning et microcontrôleur.

Fort de mes années d'expérience en tant qu'ingénieur consultant en robotique chez Meritis Technologies, j'ai participé à des projets innovants et variés dans des domaines tels que la santé et la mobilité. J'ai notamment intégré des algorithmes d'IA pour la détection d'aléas sur un prototype de train digitalisé pour les voyageurs sous ROS à l'aide de capteurs embarqués, lors d'une mission chez l'Institut de Recherche Technologique RAILENIUM. J'ai également contribué au développement et à la validation d'un système d'assistance par ordinateur pour la chirurgie orthopédique, lors d'une mission chez Zimmer Biomet Robotics. Ces expériences m'ont permis de renforcer mes capacités d'analyse, de résolution de problèmes, de communication et de travail en équipe.

Passionné par les systèmes autonomes, je cherche à mettre mes compétences au service de l'innovation, et contribuer à améliorer la qualité de vie des utilisateurs et à répondre aux enjeux sociétaux actuels et futurs.
  • French

    Native or bilingual

  • Wolof

    Native or bilingual

  • English

    Fluent

Can work on-site
Paris (up to 50km)

Experience

  • Infinium Robotics
    Mission : Ingénieur consultant robotique (Mission en anglais)
    LOGISTICS AND SUPPLY CHAIN
    December 2023 - February 2024 (2 months)
    Paris, France
    Faisabilité et développement d’une méthode de navigation en indoor du drone Anafi AI pour la gestion de stocks en entrepôt. (Client anglophone)
    - Prise en main des SDK, Olympe et Air SDK de Parrot.
    - Etude de différentes missions Air SDK en Python et C++.
    - Acquisition des flux vidéos de différentes caméras.
    - Importation des librairies nécessaires et développement en C++ de briques pour une localisation basée sur une détection de tag aruco.
    - Enregistrement de données de navigation (logs et images) pour analyse après vol.
    - Tests en simulation sur Sphinx et sur drone physique.
    - Elaboration d’une mission Air SDK pour une navigation basée sur la détection de tag aruco.
    C++ Python SDK drone Simulation numérique
  • Meritis
    Ingénieur en robotique
    May 2019 - March 2024 (4 years and 10 months)
    Plusieurs missions en tant qu'ingénieur consultant en Systèmes Avancés et Robotique chez différents clients détaillées ci-après.
    Robotique Automatisation Robotics
  • Institut de Recherche Technologique RAILENIUM
    Ingénieur Intégrateur ROS
    TRANSPORTATION
    November 2022 - October 2023 (11 months)
    Paris, France
    Intégration d'algorithmes d'IA pour la détection d'aléas sur un prototype de train digitalisé pour les voyageurs sous ROS à l'aide de capteurs embarqués
    - Prise en main des brokers d'acquisition des données de capteurs embarqués sous ROS,
    - Configurations des paramètres réseaux des serveurs embarqués nécessaires à la communication et la bonne réception des données capteurs,
    - Mise a jour régulière des messages de détections envoyés au sous-système de prise de décision et messages reçus des autres sous-systèmes puis publication sous ROS,
    - Validation en laboratoire avec des tests d'interface et tests fonctionnels avec les autres sous-systèmes par messages fictifs ou rejeu de données,
    - Préparation des serveurs embarqués sur banc de test en vue des essais en ligne du système global,
    - Intégration sous ROS d'algorithmes d'Intelligence Artificielle de détection d'aléas sur l'environnement à l'avant du train, sur l'activité voyageurs en voiture et aux abords des portes, ainsi que sur des fonctions de diagnostic de l'état du train, développés par les ingénieurs IA de l'équipe,
    - Développement d'une fonctionnalité d'écriture d'images contenant les aléas détectés sur disque partagé pour la gestion d'incidents en ligne,
    - Vérification de la bonne réception des données capteurs et la bonne marche des différentes briques du sous-système de perception devant tourner en parallèle sur les différents serveurs embarqués dans le train
    - Essais et validation de différents scénarios en ligne avec l'ensemble des équipes,
    - Étude théorique de différents microcontrôleurs pour l'IA et tests sur microcontrôleur Jetson Nano
    ROS Linux Intégration intelligence artificielle Perception

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Education

  • Master 2 (M2), Systèmes avancés et Robotique
    Université Pierre et Marie Curie
    2018
    Master 2 (M2), Systèmes avancés et Robotique
  • Master 1, Systèmes Mécaniques Avancés et Robotique
    Université Pierre et Marie Curie (Paris VI)
    2017
    Master 1, Systèmes Mécaniques Avancés et Robotique

Certifications

  • Digital Signal Processing Specialization
    Coursera/EPFL
    2021
    Traitement du signal Digital Signal Processing
  • MQTT Foundation Level
    Cedalo
    2024
    MQTT

Skill set

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