Mohamed Adjel

Docteur en Robotique et Lead R&D en poste, je suis spécialisé dans le transfert technologique de la recherche académique vers l'industrie. J'ai une expertise vision par ordinateur et en IA embarquée (edge computing), avec plus de 10 publications scientifiques dans des revues et conférences internationales IEEE. J'interviens pour résoudre des problèmes complexes de perception, d'estimation et d'interaction physique.

Ce que je peux faire pour vous (missions types) :

- Audit & Stratégie R&D : Analyse de faisabilité, état de l'art, et rédaction technique pour dossiers de subvention (type Eurostars, BPI).

- Computer Vision & Pose Estimation : Implémentation et affinage d'algorithmes de suivi squelettique (markerless) et d'analyse de mouvement 2D/3D. Implémentation de méthodes de segmentation et de classification d'images.

- Optimisation & Déploiement (Edge AI) : Compression de modèles d'IA (Quantization, Pruning, Distillation) pour les faire tourner en temps réel sur mobile ou embarqué. Réécriture de code critique en C++ pour la performance.

- Fusion de Capteurs & Robotique : Algorithmes de fusion (Filtre de Kalman, IMU + Vision) et cinématique inverse pour robots ou systèmes de capture de mouvement.

Ma stack technique:

- Langages & Outils : C++ (Expert), Python, Git.

- IA & Vision : PyTorch, OpenCV, TensorFlow, Vision Transformers.

- Robotique & Physique : ROS, Pinocchio (Rigid Body Dynamics), URDF, Unity 3D.

- Maths : Optimisation numérique (Ipopt), Algèbre linéaire, Géométrie 3D, Filtrage de Kalman

Je privilégie les missions à forte valeur ajoutée comme le développement de briques algorithmiques complexes (livrables définis), le conseil expert et audit de code ou encore l'accompagnement R&D sur la durée. J'ai l'habitude de gérer des projets ambitieux de manière autonome. Discutons de vos problématiques de performance ou de perception.