You're seeing this page as if you were . The main menu is still yours, though. Exit from immersion
Maxime LefèvreML

Maxime Lefèvre

Créateur de workflows automatisés

€150/day
Brest, FR
0-2 years

Average response time: 1 hour

About Maxime

🔧 Débutant motivé en automatisation | Étudiant Ingénieur en Robotique | Python • n8n • Make • APIs
Étudiant en dernière année à l’ENSTA Bretagne, une école d’ingénieurs reconnue dans le domaine de la robotique, je me lance activement dans le développement d’automatisations pour simplifier des tâches répétitives et connecter des outils entre eux.

👨‍💻 Je débute dans ce domaine, mais j’apprends très vite, et je m’investis à 200% pour proposer des solutions claires, bien documentées et fiables. Grâce à ma formation d’ingénieur, j’ai une solide base en programmation, en logique système, et en gestion de projets techniques.

🚀 Ce que je propose :
• Création de premiers workflows d’automatisation avec n8n ou Make
(webhooks, envois automatiques, Google Sheets, APIs simples, etc.)
• Connexion d’outils via APIs REST (lecture/écriture de données entre services)
• Documentation claire pour que vous puissiez suivre et faire évoluer les automatisations

🛠️ Compétences techniques :
• Python – scripting, logique, API, automatisation de base
• n8n / Make – création de workflows simples et évolutifs
• Linux / Git / Docker – environnement technique maîtrisé
• Formation solide en informatique, robotique, et systèmes embarqués

💡 Pourquoi me faire confiance ?
• Je suis motivé, rigoureux et autonome
• J’avance vite et je documente tout ce que je fais
• Je suis transparent sur mon niveau et je construis des automatisations que vous comprendrez

📍 Basé en France, disponible à distance pour toute mission simple, claire, bien définie.
  • French

    Native or bilingual

  • English

    Fluent

Remote only
Primarily works remotely

Experience

  • ENSTA
    Étudiant en école d'ingénieur généraliste avec une spécialisation en robotique
    September 2023 - Today (2 years and 9 months)
    Brest, France
    Formation d'ingénieur généraliste avec spécialisation en robotique autonome, programmation avancée et conception de systèmes temps réel.
    J’y ai acquis des compétences solides en :

    • Programmation Python et C++ (scripts, APIs, ROS 2)
    • Automatisation de systèmes techniques (scripts, makefiles, intégration logicielle)
    • Utilisation d’outils modernes : Git, Docker, Linux, ROS 2, n8n, etc.
    • Conception et simulation de systèmes robotisés (contrôle, perception, modélisation)
    • Résolution de problèmes complexes en autonomie, gestion de projets techniques, travail en équipe

    Cette formation me donne une capacité à apprendre vite, à m'adapter à de nouveaux outils, et à structurer des solutions robustes et claires, même dans des environnements techniques exigeants.
    Python intelligence artificielle C++ ROS2 CAO
  • Örebro University
    Assistant ingénieur en robotique | Étude et implémentation de stratégies de préhension d’objets
    May 2025 - Today (1 year and 1 month)
    Örebro, Sweden
    🔧 Objectifs du stage :
    Étudier la capacité de préhension de différents objets (formes, textures, tailles) avec plusieurs types de mains robotiques

    Intégrer ces mains sur un bras robotisé contrôlé via ROS 2

    Concevoir des stratégies de préhension efficaces, robustes et adaptées à l’objet manipulé

    Acquérir et analyser des données sur les prises (succès, glissements, stabilité…)

    🛠️ Travaux réalisés :
    • Intégration matérielle et logicielle de différentes mains à 5 doigts (QB Hand, Shadow Hand…) via ROS 2 Humble
    • Configuration de ros2_control, controller_manager, et communication entre bras et main
    • Mise en place d'un pipeline de préhension : détection de l’objet → calcul de pose cible → exécution de la prise
    • Tests expérimentaux avec des objets variés : suivi des performances, ajustement des paramètres, amélioration des prises
    • Visualisation RViz2, analyse des données de capteurs, adaptation des stratégies de contrôle

    🧠 Compétences développées :
    • ROS 2 avancé (ros2_control, TF, MoveIt, perception, drivers main)
    • Contrôle de bras et main robotique en coordination
    • Manipulation de capteurs (caméras RealSense, capteurs d’effort, encodeurs)
    • Analyse des performances de préhension
    • Rédaction de rapports techniques et restitution des résultats

Recommendations

Be the first to recommend Maxime

Help this freelancer shine by sharing your experience working together.

These freelancer profiles also match your criteria

AgathaA

Agatha Frydrych

Backend Java Software Engineer

4.7

(3)

2

BaptisteB

Baptiste Duhen

Fullstack developer

4.6

(4)

5

AmedA

Amed Hamou

Senior Lead Developer

4

(2)

7

AudreyA

Audrey Champion

Web developer

4.3

(3)

4

Education

  • Ingénieur Généraliste avec une spécialisation en robotique autonome
    ENSTA Bretagne
    2025

Skill set

Categories

  • Other