Malek Soua

Développement d'un système CRM (Customer Relationship Management)

• • Conception et implémentation d'un CRM, un système logiciel et une stratégie permettant de gérer les interactions entre l'entreprise Sartex et ses clients/prospects, en optimisant la gestion des données et des relations.

• • Migration de l'application existante (basée sur une version récente de Laravel avec base de données SQL) vers une nouvelle architecture Laravel intégrant Elasticsearch pour une recherche rapide et performante. Mise àjour Over-The-Air (OTA) des cartes embarquées ESP32

• • Mise àjour à distance du firmware des cartes embarquées ESP32 via OTA (Over-The-Air), permettant le déploiement des mises àjour sans intervention physique sur les équipements.

Conception et Développement d'une Application Multiplateforme pour la Cartographie Autonome et la Navigation de Robots d'Intérieur

• • Configuration de la navigation autonome avec ROS1 (Move Base) et ROS2 (Nav2) sur Humble, Kinetic et Noetic.

• • Intégration de SLAM (slam_toolbox, gmapping) pour la cartographie et la localisation en temps réel.

• • Développement d'une application mobile (iOS/Android) pour:

◦ - Générer des cartes dynamiques

◦ - Planifier des missions vers plusieurs destinations .

◦ - Suivre la position et la trajectoire du robot

Contrôle de

• • Développement d'une application desktop en C# avec WPF et architecture MVVM pour le contrôle du bras robotique (ex. cinématique robotique, commande des mouvements).

• • Implémentation de la communication en temps réel avec le cobot via ROS1 pour gérer les échanges de données et le réseau.

• • Conception d'interfaces utilisateur ergonomiques et intuitives pour une utilisation fluide et efficace.