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Lucas DarnisLD

Lucas Darnis

✔️ Ingénieur Robotique + Mécanique, Vision

€600/day
Strasbourg, FR
8-15 years

Average response time: 1 hour

About Lucas

Bonjour,

Je suis un ingénieur des arts et métiers, détenteur d'un double diplôme d'ingénieur Robotique et Mécanique. J'ai étudié aux États-Unis et l'anglais ne sera jamais un problème.

Durant mes années d'expérience en entreprise, j'ai autant travaillé sur l'aspect pratique dans une usine pour l'optimisation et l'amélioration continue des robots. Comme sur l'aspect théorique où j'ai eu la chance de diriger un bureau de recherche et développement pendant 4 ans.


Durant ces expériences, j'ai eu la chance de travailler sur des projets très variés :
- Réseaux neuronaux
- Robots industriel varié (Fanuc, Kuka, UR, ...)
- Asservissement complexe implémenté en bas level (LQR sur Matlab puis en C)
- Programmation d'un logiciel sur mesure de FAO (planification des mouvements d'un découpeur plasma offline)
- Programmation d'un système Pick and place complet utilisant de la vision 2D et 3D
- Création/Adaptation de technologie d'un solveur temps réel robotique pour éviter singularité et collision en temps réel.


Je travaille la majeure partie du temps avec un associé, vous pourrez trouver plus d'information sur notre site Apemill.com

  • French

    Native or bilingual

  • English

    Fluent

Can work on-site
Strasbourg (up to 50km), Paris (up to 50km)

Experience

  • Apemill
    Co-créateur
    MECHANICAL ENGINEERING
    June 2021 - Today (5 years)
    Strasbourg, France
    Création d'une entreprise de développement informatique et robotique pour l'industrie. Nous sommes des freelances s'associant pour s'occuper de plus gros projet que ce qu'une personne seule peut faire.
    Neural Networks Robotique VR Computer Vision
  • Secma SA
    Résponsable pole R&D
    MECHANICAL ENGINEERING
    May 2017 - April 2021 (4 years)
    Hœrdt, France
    Gestion des projets de recherche et développement jusqu'à leur industrialisation complète. Développement de Pick and place, vision 3D et VR industriel
    ROS Robotique Computer Vision Mécanique Impression 3D
  • De Dietrich
    Ingénieur Amélioration continue
    MECHANICAL ENGINEERING
    July 2016 - December 2016 (6 months)
    Mertzwiller, France
    Amélioration continue d'une usine semi-automatique. Création de logiciel sur mesure de FAO, programmation de nombreux robot et modification mécanique pour améliorer la production.
    Robotique industrie Industrie 4.0 Monitoring

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Education

  • Ingénieur Mécanique
    Arts et métiers Paritech
    2015
    Ingénieur généraliste en conception mécanique. La formation nous permet d'abordé tout type de sujet de l'industrie et nous apprend à nous former facilement sur de nouveau sujet
  • Ingénieur Robotique
    Georgia Tech
    2015
    Double diplôme en robotique, la formation se base autant sur l'asservissement de système simple, que de la conception complète de robot autonome. La robotique, Linux, la programmation et l'anglais ne seront pas un problème.

Skill set

Categories