Lucas Carpentier

• - Développement logiciel pour drones autonomes dans un environnement à fortes contraintes de fiabilité (secteur défense) : conception en C++ de modules de perception, navigation et contrôle sous ROS2.

• - Fusion de données multi-capteurs (sonar, radar, IMU) pour la perception et la localisation en environnement complexe.

• - Reconnaissance de motifs par deep learning : conception et intégration de modèles de détection appliqués aux données capteurs.

• - Simulation et validation : développement de scénarios de test en environnement simulé avant intégration sur cible réelle.

• - Systèmes temps réel embarqués : implémentation et optimisation d'algorithmes critiques, intégration sur cible et validation en conditions réelles.

• - Classification en temps réel des flux sur passerelle réseau : intégration sous OpenWRT en C++ d'un modèle de machine learning pour classifier divers flux réseau (voix, streaming, données IoT, etc.), tests initiaux en simulation puis déploiement du firmware sur gateway

• - Développement de modules en C++ dédiés à l'extraction et au prétraitement des données issues de systèmes embarqués.

• - Gestion du cycle de vie logiciel sur GitLab : revue de code, tests unitaires et d'intégration, pipelines d'intégration et de déploiement continu (CI/CD).

• - Intégration du framework cuRobo sous ROS 2 pour robot Doosan M1013 : planification de trajectoires optimisées par réseaux de neurones ; modules C++/Python pour la logique de contrôle et le comportement autonome ; évitement d'obstacles avec caméra Intel RealSense D405 et NVIDIA Nvblox.

• - Scénarios de simulation et validation sous NVIDIA Isaac Sim avec optimisation GPU via CUDA. Tests en environnement virtuel avant déploiement sur le robot réel.

– Intégration du framework cuRobo sous ROS 2 pour robot Doosan M1013 : planification de trajectoires optimisées par

réseaux de neurones ; modules C++/Python pour la logique de contrôle et le comportement autonome ; évitement

d’obstacles avec caméra Intel RealSense D405 et NVIDIA Nvblox.

– Scénarios de simulation et validation sous NVIDIA Isaac Sim avec optimisation GPU via CUDA. Tests en environnement

virtuel avant déploiement sur le robot réel.