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- Université de Caen Normandie — Master 1IAProjet de recherche — Reconstruction de squelette humain à partir de nuages de points LiDARHEALTH AND WELLNESSNovember 2025 - June 2026 (7 months)Caen, FranceProjet annuel de recherche (équipe de 4) portant sur la reconstruction d'un squelette humain 3D à partir de données LiDAR, pour l'analyse du mouvement (rééducation, sport, animation 3D).Travail réalisé :• Acquisition et traitement de nuages de points LiDAR (capteur RS-Helios-16P, ~28 000 pts/frame)• Pipeline de nettoyage : filtrage, voxel downsampling, suppression d'outliers• Segmentation géométrique : RANSAC (suppression des plans) + DBSCAN (clustering)• Implémentation d'un algorithme de squelettisation 3D par contraction L1-médiale (extraction de 15 articulations anatomiques)• Intégration avec MediaPipe pour la fusion RGB/3D• Pipeline de lissage temporel (filtre Savitzky-Golay, interpolation)• Animation d'un avatar 3D dans Unity par Inverse KinematicsRésultat : système complet capable de transformer une séquence de nuages de points en squelette animé exploitable, avec interface de visualisation PyQt6 (4 vues synchronisées).Outils : Python, Open3D, NumPy, SciPy, MediaPipe, Unity, PyQt6, scikit-image.
- Maison de l'Intelligence Artificielle de l'Université Mohamed PremierCompétition — Détection de déchets plastiques par Computer Vision (YOLOv8)ENVIRONMENTALJune 2024 - June 2024Oujda, MoroccoParticipation à une compétition de Computer Vision portant sur la détection automatique de déchets plastiques.Travail réalisé :• Constitution et annotation d'un dataset d'images• Entraînement d'un modèle YOLOv8 pour la détection d'objets en temps réel• Optimisation des hyperparamètres pour améliorer la précision du modèle• Évaluation des performances sur jeu de testRésultat obtenu : mAP50 de 0.80, permettant une détection fiable en conditions réelles.Outils : Python, YOLOv8 (Ultralytics), OpenCV, PyTorch.Github
- École Supérieure de Technologie OujdaStagiaire Machine Learning — Analyse prédictiveHEALTH AND WELLNESSApril 2024 - July 2024 (3 months)Oujda, MoroccoStage de fin d'année Licence Pro portant sur l'analyse prédictive de la dépression à partir d'un dataset réel de la population bangladaise.Missions réalisées :• Nettoyage et préparation des données (feature engineering, gestion des valeurs manquantes)• Traitement du déséquilibre de classes avec SMOTE• Comparaison de 12 modèles de Machine Learning (Logistic Regression, Random Forest, SVM, XGBoost, etc.)• Test de 7 méthodes de sélection de variables (dont Boruta)• Évaluation rigoureuse par validation croiséeRésultat obtenu : meilleur modèle (Logistic Regression + Boruta) avec une Accuracy de 93%, un AUC de 0.98 et un F1-score de 92%.Outils : Python, scikit-learn, pandas, numpy, imbalanced-learn.Github :
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