About Kamel
En tant que référent technique contrôle commande des systèmes complexes, j’attache une grande importance à comprendre les besoins produit afin de proposer les meilleures solutions techniques. J’aime beaucoup travailler avec les équipes sur toutes les étapes du projet (conception, développement, validation). Je travaille aussi avec les équipes opération pour réussir le déploiement sur le terrain.
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Paris (up to 50km)
Experience
- TransdevIngénieur R&D Véhicule AutonomeTRANSPORTATIONJuly 2017 - Today (8 years and 11 months)78000 Versailles, France- Conception, test et validation des fonctions de contrôle des véhicules autonomes :▪ Conception des algorithmes de contrôle latérale et longitudinale pour véhicule autonome ;▪ Réalisation des essais de calibration et de validation sur les navettes i Cristal ;▪ Rédaction des documents de conception, de test et de validation ;▪ Automatisation des tests par des scripts Python et Robotframework.- Spécifications du comportement du véhicule autonome dans le domaine du transport publique :▪ Définition des différents cas d'usage et les actions associées ;▪ Spécification du comportement dynamique avec des contraintes transport publique (vitesses, accélération, jerk) et leur mise en application sur les terrains d'opération ;▪ Certification en vue de l'industrialisation : application de la norme EN50128.
- RENAULT GROUPIngénieur d'études et de rechercheAUTOMOBILEJanuary 2016 - June 2017 (1 year and 6 months)78140 Vélizy-Villacoublay, France- Conception, développement et validation des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) pour les véhicules Renault.▪ Veille scientifique et audit sur les problématiques des systèmes ADAS en fonction des nouvelles exigences de l'EuroNCAP ;▪ Conception et développement des systèmes ADAS basés sur le contrôle latéral du véhicule (Lane Keeping Assist (LKA), Blind Spot Intervention (BSI), Lane Centering Assist (LCA), ...) ;▪ Modélisation et simulation sous Matlab/Simulink,▪ Prototypage rapide avec des outils Dspace (Control Desk et Micro-AutoBox) et Canalyzer ;▪ Essais sur véhicules de série sur les pistes d'essais et sur route ouverte.
- Zodiac Aerospace Services (now part of Safran group)Ingénieur de Recherche en Robotique et AutomatiqueDecember 2012 - December 2015 (3 years)La Courneuve, France- Planification de trajectoires sous contraintes, détection de défauts et gestion d'énergie d'un siège d'avion civil.▪ Modélisation cinématique et/ou dynamique des articulations du siège d'avion avec la prise en compte des contraintes de mouvement et de confort.▪ Détection de coincement d'une ou plusieurs parties du siège et commander le décoincement.▪ Implémentation et test des algorithmes développés sur les sièges réels.
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Education
- Doctorat, Automatique et Informatique IndustrielleUniversité de Lille2010Doctorat, Automatique et Informatique Industrielle
- Master of ScienceUniversité d'Évry2006Master 2, Sciences Pour l'Ingénieur