About Julien
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- ivazio
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Conception et création de la version automatisée et interactive du jeu "The Cube" (aka "CubeMaster)April 2024 - November 2024 (8 months)Bordeaux, FranceSystème multi-plateforme (Linux + Windows) synchronisant 14 serveurs :- GUI avec PyQt compilé pour Windows pour l'interface de contrôle sur le PC de l'accueil- Serveur central sur Raspberry Pi 4 pour coordonner l'ensemble du jeu, dont un ensemble d'afficheurs RGB- 12 serveurs sur Raspberry Pi 3 pour chaque boîte de jeu- 1 armoire électrique- Pas mal de pièces imprimées en 3D- INTENSE processus de développement -> déploiement -> tests -> correctionsCe projet était très dense techniquement. Posez-moi des questions pour les détails car il serait difficile de résumer ça ici. - ATERMESIngénieur mécatronicien de R&DMECHANICAL ENGINEERINGNovember 2017 - August 2021 (3 years and 8 months)Montigny-le-Bretonneux, FranceConception mécanique sous Solidworks :- châssis de portique modulable en profilés alus avec nomenclature et plans de montage détaillés- système de réglage de focale motorisé- nombreuses pièces usinées, dont beaucoup pour des projets d'optique/optronique- nombreuses pièces imprimées 3D- tôlerie simpleDéveloppement en C (embarqué) :- contrôleur de moteur embarqué (STM32) avec asservissement en position- nombreuses applications pour ArduinoDéveloppement Python :- modules d'interface pour moteurs et caméras- gros projet de transcepteur radio entièrement customisé- nombreux modules d'appoint pour d'autres équipes
- SATT Grand Est / Université Claude BernardIngénieur mécatronicien et chef de projetMEDICALFebruary 2015 - August 2017 (2 years and 6 months)Le Creusot, FranceSpécification, conception, construction, validation de A à Z en autonome d'un robot masticateur et de son software pour la recherche médicale, basé sur une plateforme de StewartGestion de projet :- spécification du besoin, établissement du cahier des charges- choix des solutions techniques- planification du projet- préparation et compte-rendus des réunions- gestion du budget matériel- documentation du projet entier (hardware & software) pour les utilisateurs et techniciensConception mécanique :- sur papier et avec MATLAB, établissement des équations et dimensionnement de l'hexapode- choix des moteurs linéaires, test sur banc d'essai conçu pour l'occasion- CAO, dessin technique et nomenclature de toutes les pièces usinées- CAO, dessin technique, nomenclature, assemblage du châssisConception électronique/électrotechnique :- choix et tests unitaires des composants d'alimentation- dessin, installation, et câblage des éléments de l'armoire électrique- sécurisation de l'utilisateur, gestion des pics de courant- dimensionnement, conception, installation des annexes (pompes, capteurs)Programmation- Programmation en TrioBASIC d'une commande numérique pilotant les 6 moteurs- Programmation en C# d'une interface graphique permettant de piloter sûrement le robot et ses annexes en direct ou selon des programmes pré-écrit dans un langage ne nécessitant aucun apprentissage.Voir la publication : https://www.researchgate.net/publication/341587638_MARIO_the_first_chewing_bench_used_for_ageing_and_analysis_the_released_compounds_of_dental_materials
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