About Julien
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- SidelChef de projets innovation et développeur robot FanucAGRICULTUREJuly 2018 - May 2021 (2 years and 11 months)Corcelles-lès-Cîteaux, FranceGestion des projets de nouvelles machines modulaires d'encaissage robotisées (Lean/6-Sigma)Suivi du projet de la VoiceOfCustomer (VoC) à la SiteAcceptanceTest (SAT).Gestion de ressources transversales : dessinateurs/projeteurs, électrique, pneumatique, roboticiens, monteurs/régleurs.Gestion du budget R&D, des livrables et relation clients.Rédaction de guides développementDéveloppement des nouveaux programmes robots TPE/Karel/C#Mise en place d'outils de versionnement et bonnes pratiques (DRY, SOLID)Formation GreenBelt 6-Sigma
- LeoniDoctorant CIFREMEDICALNovember 2013 - July 2017 (3 years and 8 months)Chartres, FranceDéveloppement et intégration logicielle d'une commande en co-manipulation sur un robot médical de forte inertie.Développement en C++ d'une commande en admittance intégrée dans le RTOS robot.Ajout d'un interface graphique Qt de paramétrage de la commandeAnalyse et compensation des modèles de frottements pour détection de collisionDéveloppement du modèle théorique de frottement basé sur les transmissions mécaniques (cycloïdale, epicycloidal et pignon/roue dentée). Analyse fréquentielle et temporel des composantes du modèle sur robot réel.Proposition d'un correcteur permettant de détecter les collisions tenant compte du bruit mécanique générés par les transmissions a fort rapport de réduction (>1500/1)Travail académique et mise en œuvre industrielle ayant donné lieu à plusieurs publication internationales.
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Education
- Ingénieur mécatroniqueINSA-CVL2013Ingénieur généraliste à dominante logicielle et systèmes embarqués
- Master RobotiqueUniversité d'Orléans2013Master recherche en robotique avec le laboratoire de robotique Prisme-Bourges
Certifications
- Imprimer en 3D - session 7Mines Telecom (Fun MOOC)2021
- Python 3 : des fondamentaux aux concepts avancés du langageUCA / INRIA2022