Jérôme Laurent

☑ Portage d'IPs initialement présent sur un Spartan 6 afin qu'ils soient implémentés sur un Artix-7. Il a été nécessaire de migrer du projet d'un environnement IDE à VIVADO. ☑ Révision de l'architecture globale du projet afin d'adapter le système au cahier des charge. Intégration de différentes fonctionnalités (Mémoires, Interfaces, CPU) afin de limiter le nombre de composants sur la carte. ☑ Ajout d'un Microblaze (CPU) au sein de l'architecture du système. Réalisation du driver afin de permettre la configuration via le réseau du système RAVENNA. ☑ Ajout d'un serveur Web sur le Microblaze via la bibliothèque lwIP. Adaptation de la bibliothèque lwIP afin d'être compatible avec l'interface réseau de RAVENNA. ☑ Réalisation d'une page WEB en HTML. ☑ Intégration du PTP (Précision Time Protocol) dans le système. Ajout d'un module dans le FPGA et programmation d'un algorithme de synchronisation. ☑ Conception d'un module externe afin de concevoir les fonctions non réalisables par le FPGA : DAC, Amplification, PLL

☑ Projet réalisé en C++ sous Visual Studio. ☑ Capture des données du capteur Kinect (Kinect SDK Library). ☑ Réalisation d'un algorithme de traitement de donnée afin de détecter certain mouvements. ☑ Établissement de la connexion avec le système « Spatial Sound Wave » via un protocole OSC (réseau IP) grâce à la bibliothèque OSCpack. ☑ Réalisation d'un affichage graphique des gestes effectués et des contrôles via la bibliothèque SDL. ☑ Réalisation d'une post-étude afin d'analyser la fiabilité d'une tel commande pour l'utilisateur.