God-Belange Aradukunda

Je développe des solutions logicielles pour un SAEIV (Système d’Aide à l’Exploitation et à l’Information Voyageurs) dédié au transport en commun. Mon travail inclut :

- Gestion des carrefours et feux de circulation

- Comptage des passagers

- Récupération et traitement des données GNSS

- Gestion des messages MQTT et RabbitMQ pour la communication en temps réel

Je prends également en charge l’intégration et le déploiement des solutions avec Docker et GitLab CI/CD, assurant ainsi des déploiements automatisés, fiables et scalables.

En améliorant la navigation et perception robotique ,j'ai travaillé sur la version :

- Intégration d’un LiDAR 360° pour la cartographie et la navigation autonome.

- Déploiement et configuration d’un réseau de nœuds ROS pour la communication entre les composants embarqués.

Au sein de Cutii, j’ai travaillé sur le développement et l’amélioration d’un robot compagnon autonome pour les personnes âgées, en intégrant des solutions avancées de perception, navigation et simulation.

- Implémentation d’algorithmes de Leg Tracking en Python pour permettre le robot de suivre une personne en entrainant à reconnaître les jambes.

- Développement de modules en Rust pour optimiser la gestion des capteurs et des communications embarquées.

- Conception et test d’un environnement de simulation 3D sous Gazebo.

- Intégration et exécution de tests fonctionnels et d’intégration pour assurer la robustesse des fonctionnalités.

- Mise en place d’environnements synchronisés avec Docker pour assurer une cohérence entre les systèmes embarqués et les environnements de développement.

- Automatisation du pipeline CI/CD avec GitLab CI/CD et gestion des runners pour le déploiement et la validation des builds.

Compétences: RUST,ROS,C++,Python, Docker,DDD, Onion architecture