About Fares
Je suis un jeune ingénieur en systèmes Automatiques Mobiles avec 6 mois d'expérience en contrôle-commande de véhicules autonomes, notamment le parking automatique.
J’ai conçu un contrôleur qui stabilise un véhicule autonome vers une place de parking assignée. (La localisation du véhicule par rapport à cette dernière se fait avec un algorithme SLAM).
J'ai fait Implémentation sur le logiciel embarqué RTMAPS. puis j'ai procédé au test en temps réel sur le véhicule autonome Cycabe de l’INRIA.
Mon champs de compétences comprend : Développement de loi de commande, programmation et implémentation, test et validation, systèmes d'aide à la conduite, automatisme, etc.
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Can work on-site
Paris (up to 50km)
Experience
- INRIAStagiaire en Contrôle-Commande de véhicules autonomesApril 2019 - September 2019 (5 months)Île-de-France, FranceLa conduite en peloton de véhicules urbains est un cas d'usage des véhicules sans conducteur particulièrement intéressant, par exemple pour le repositionnement de véhicules en libre-service. INRIA est impliqué dans le projet national VALET qui doit mettre en place une démonstration avec 3 véhicules dont 2 en mode autonome. Le stage consiste à concevoir un contrôleur de véhicule autonome pour la réalisation de la tache de parking, de le valider sur Matlab/ Simulink, de l'implémenter sur le logiciel embarqué RTMaps, et de le tester en temps réel sur le véhicule autonome de l'INRIA. La localisation des places de parking et du véhicule se fait via un Algorithme SLAM (simultaneous localization and mapping), avec différents capteurs embarqué (Lidar, Centrale Inertielle, GPS, Ultrason) Les taches réalisées :*Etude du cahier des charges*Analyse des spécifications fonctionnelles et techniques*Modélisation cinématique de la voiture sur Matlab/ Simulink*Développement du contrôle latéral avec saturation de l'angle de braquage.*Développement du contrôle longitudinal.*Test et simulation sur Matlab/ Simulink*Acquisition de données GPS : position et orientation du véhicule par rapport à un repère global*Utilisation de l'algorithme SLAM : localisation des places de parking et du véhicule*Implémentation sur RTMaps.*Test et validation sur un Cycab (véhicule autonome)
- Université Paris-SaclayDéveloppement d'un Système de détection de piétons à bord d'un véhicule en mouvementDecember 2018 - January 2019 (1 month)Évry, Évry-Courcouronnes, FranceCompréhension et utilisation de différents techniques de détection Prise en main du logiciel Visual Studio Utilisation du model de Chamfer basé sur la forme des objets pour la détection des piétons Détection de la symétrie des visages. Filtrage d'images.
- Université Paris-SaclayControle de la distance de sécurité entre deux véhiculesOctober 2018 - November 2018 (1 month)Évry, Évry-Courcouronnes, France
- Etude du cahier des charges
- Analyse des spécifications fonctionnelles et techniques
- Modélisation sous MATLAB/SIMULINK
- Test d'une commande robuste par modes glissants ( Sliding mode), pour le contrôle de l'inter-distance entre un véhicule leader et un véhicule suiveur avec un capteur à ultrasons
- Contrôle longitudinal avec accélération
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Education
- Master 2 (M2), Systèmes Automatiques MobilesUniversité Paris-Saclay2019Master 2 (M2), Systèmes Automatiques Mobiles
- Master 1, Électronique Energie Électrique AutomatiqueUniversité Paris-Saclay2018Master 1, Électronique Energie Électrique Automatique