Cyril Jourdan

Ingénieur Robotique Vision Embarqué ROS C++ Linux

Moves to Lyon

  • 45.7539
  • 4.84699
  • Indicative rate €520 / day
  • Experience 7+ years
  • Response rate 100%
  • Response time 4h
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Location and geographical scope

Location
Lyon, France
Can work in your office at
  • Lyon and 50km around

Preferences

Project length
  • ≤ 1 week
  • ≤ 1 month
  • Between 1-3 months
  • Between 3-6 months
  • ≥ 6 months
Business sector
  • Aviation & Aerospace
  • Automobile
  • Research
  • Film & Audiovisual
  • Software Publisher
+23 autres
Company size
  • 1 person
  • 2 - 10 people
  • 11 - 49 people
  • 50 - 249 people
  • 250 - 999 people
+2 autres

Verifications

Languages

  • Français

    Native or bilingual

  • Anglais

    Full professional proficiency

Skills (50)

  • Languages
  • C++
    Beginner Intermediate Advanced
  • C
    Beginner Intermediate Advanced
  • Beginner Intermediate Advanced
  • Frameworks
  • Qt
    Beginner Intermediate Advanced
  • Operating system
  • Beginner Intermediate Advanced
  • Version Control
  • git
    Beginner Intermediate Advanced
  • All
  • ROS
    Beginner Intermediate Advanced
  • Beginner Intermediate Advanced

Cyril in a few words

Passionné par les domaines à la croisée de la robotique et de l'IA, je suis ingénieur avec 9 ans d'expérience en développement logiciel pour la robotique de service, la vision par ordinateur, avec également une expertise en prototypage rapide de solution robotique complète incluant électronique et mécanique.

J'ai travaillé sur une série d'humanoïdes bio-inspirés ainsi que sur des robots mobiles, où j'ai utilisé mes compétences en ROS, C/C ++, CANopen, SLAM, caméra 3D et en prototypage robotique avec design CAD, impression 3D et PCB. Ma formation à l'entrepreneuriat ainsi que mon expérience en marketing de l'innovation fait que j'ai une vision à la fois technique et marché des projets. J'aime suivre les technologies de pointe dans mon domaine et apprendre de nouvelles compétences.

Je peux vous accompagner particulièrement sur les domaines suivants :
- Développement et réalisation d'une preuve de concept en robotique (POC)
- Développement et réalisation d'un prototype de robot
- Développement sous ROS et simulation
- Conseil sur des choix en terme de logiciel (OS, langages de programmation, librairies, IA) et matériel (PC embarqué, caméra 2D/3D, capteurs, moteurs)

Vous avez un projet à réaliser, contactez-moi pour initier un échange et je vous répondrai avec plaisir !

Développons ensemble les technologies de demain. A très vite !

Portfolio

Experience

The Robot Studio

Mechanical or Industrial Engineering

Ingénieur de développement en robotique de service

Divonne-les-Bains, France

June 2010 - July 2019

2018-2019 :
- En charge de nouveaux bureau et atelier ouverts au Bel Air Camp sur Villeurbanne.

- Projet de développement d’un produit robotique open source : AIR-P1 : AI Robot Platform 1, un kit de robot pour la recherche en robotique et IA, gestion de projet en ligne sur Smartsheet.com.

- Développement de la navigation SLAM de la base holonome du robot avec cinématique directe et inverse, odométrie. Intégration et programme de contrôle des deux bras robotisés.
Compétences : ROS C++ (navigation stack, MoveIt!), caméra Intel Realsense, NVIDIA Jetson TX2

- Présentation du projet avec la Région Auvergne-Rhône-Alpes aux salons Global Industrie, VivaTech et invitation au Sido par MDP maxon France, avec retombées médiatiques (la une de la Tribune de Lyon).

2017 :
- Invité à faire une présentation au salon NVIDIA GPU Technology Conference à Munich : “Deep Learning for Complexity and Capability in Humanoid Robots”, suivi d’une collaboration avec NVIDIA pour intégrer leurs ordinateurs embarqués avec GPU de la série Jetson.

- Participation au documentaire de la BBC “Hyper Evolution : Rise of the Robots” qui intéroge sur la place de la robotique de service dans la société.

- Réalisation du programme d’un robot central à l’exposition "ROBOTS" du Musée des Sciences de Londres, faisant le tour du monde jusqu’en 2022. Une caméra, située dans l’unique oeil du robot, suit du regard les visiteurs qui s’approchent. Nombreuses retombées médiatiques dont la une du magazine de design Wallpaper.
Compétences : ROS C++, OpenCV, caméra Logitech USB, Qt, Microsoft Surface Pro sous Linux

2013 – 2016 :
- Programmation d'un logiciel avec Qt et ROS en C++ permettant de contrôler et superviser un robot.

- Réalisation d'une animation 3D sous Blender permettant de montrer le potentiel d'un nouveau design de robot humanoïd.

- Programmation et aide à la construction du premier robot humanoïde de combat à participer à l'émission de divertissement Battlebots aux Etats-Unis.

- Design, construction et programmation d’un robot avec intégration de différentes caméras 3D.
Caméras : Stereolabs ZED, PMD Camboard Picoflexx, ASUS Xtion, caméra HD Logitech USB

- Construction, assemblage et câblage d'un bras de robot bio-inspiré à 16 degrés de libertés et imprimé en 3D. Programmation du bras et interfaçage avec un gamepad pour le contrôle manuel du bras afin d'en montrer les propriétés physiques.

- Réalisation d'un tutoriel vidéo expliquant comment assembler une main de robot.

- Réalisation d’un programme permettant à une main de robot d’imiter la position des doigts d’un opérateur et de détecter des objets de différentes couleurs afin de les saisir.
Compétences : ROS C++, Leap Motion, Occipital Structure Sensor, Caméra Pixy

- Conception et réalisation de cartes électroniques pour la communication de données entre l’ordinateur et les contrôlleurs des moteurs. Gestion de la sous-traitance pour la production.
Compétences : KiCAD, mbed, C/C++, CANOpen, RS232, SPI

- Développement d’un programme permettant à un robot humanoïde de copier la posture d’une personne se trouvant en face, grâce au repérage de cette dernière par une caméra 3D.
Compétences : ROS C++, flann, OpenNI Tracker, Microsoft Kinect

- Programmation d’un bras de robot pouvant toucher des objets à géométrie simple. Suivi de DELs infrarouges sur le bras par caméra IR, et perception de la scène avec segmentation.
Compétences : ROS C++, Point Cloud Library, Microsoft Kinect

- Partenariat avec Maxon Motor pendant 6 ans avec près de 20 expositions de robots lors de salons comme Hannover Messe, SPS IPC Drives, Automatica, Swiss Medtech Expo, Innorobo.

2010 – 2012 :
- ECCERobot (Projet de recherche européen FP7) : programmeur et assistant à la fabrication des trois robots humanoïdes pour plusieurs expositions et conférences en Europe.
Prix de la 2ème exposition au forum Future and Emerging Technologies à Budapest.
Compétences : Java avec IntelliJ IDEA, OpenCV, caméra Logitech USB

Rob Knight - The Robot Studio

9/25/2020

Excellent robot developer with solid work ethic. Works well under direction and also when given the freedom to investigate a problem area and develop a solution autonomously. Wide range of skills covering mechanical, electrical and computational disciplines required for robot prototyping. Highly dependable and calm under pressure e.g. when giving live robot demos. Recommended.

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