About Boubacar
Ingénieur embarqué senior avec 15+ ans d'expérience sur des systèmes critiques automotive (ADAS, SDV, infotainment). Polyvalent sur l'ensemble du cycle : développement C/C++, exigences logicielles, intégration système Linux embarqué, CI/CD.
Références : Ampere Renault Group, Forvia/Faurecia, McLaren Artura, Parrot Automotive.
Disponible immédiatement — remote/hybride IDF ou full remote.
French
Native or bilingual
English
Fluent
Can work on-site
Paris (up to 50km)
Experience
- Bertrandt Group / Ampere – Renault GroupIngénieur Embarqué Senior ADAS | ROS2 | SDV | Coordinateur Technique | Product Owner (SAFe)AUTOMOBILEApril 2023 - February 2026 (2 years and 10 months)Guyancourt, FranceMigration d'un stack ADAS fusion monolithique vers une architecture SDV basée ROS2 — projet Scene Understanding.
- Adaptation de composants C/C++ legacy et développement de nouvelles features ROS2 en Rust, dont un service critique Camera Defrost.
- Refonte de l'architecture Scene Understanding pour introduire un failure management scalable, améliorant la disponibilité des features en production.
- Définition des pratiques de requirements logiciels : rédaction des SURS guidelines et exemples, mise en place des méthodes de validation et de traçabilité.
- Construction et maintien des pipelines CI/CD et de validation des requirements : tests automatisés, MISRA, couverture de code, analyse statique — temps de compilation réduit de 45mn à 20mn.
- Rôle Product Owner SAFe : PI planning, sprint planning, refinement backlog, gestion des dépendances inter-squads, Design et Squad Reviews.
- Mentorat des nouveaux arrivants : accompagnement technique, onboarding, montée en compétences sur les outils et processus.
Réalisations clés :- Livraison du projet Scene Understanding en production sur architecture ROS2/SDV
- Réduction du risque de livraison et accélération des cycles de validation
- Mise en place de pipelines CI/CD automatisés incluant tests, conformité MISRA, couverture de code et analyse statique
- Forvia / FaureciaIngénieur Embarqué Linux Senior – DMS/OMS | ADASAUTOMOBILEJuly 2022 - April 2023 (9 months)Paris, FranceIntégration end-to-end de stacks vision tierces (DMS/OMS) dans la distribution Linux propriétaire de Faurecia (Pulsar) sur SoC TI TDA4.
- Intégration de stacks vision tierces (TI Edge AI, SmartEye DMS/OMS, Innov+ Tracking Engine) en dehors de leur environnement Yocto de référence.
- Hands-On end-to-end sur l'ensemble du stack logiciel : bootloader (uEnv.txt), configuration kernel et device tree, intégration rootfs, applications C/C++.
- Portage des applications vision SmartEye DMS/OMS, résolution de dépendances runtime complexes (remoteproc, DMA, OpenVX, TIDL).
- Intégration des librairies Innov+ et de leurs dépendances (OpenCV, TensorFlow) avec les composants DMS/OMS existants (C/C++, CMake, V4L2).
- Livraison d'images firmware flashables et bootables, conformes aux contraintes automotive et aux délais serrés.
Réalisations clés :- Livraison du POC DMS/OMS sur Pulsar dans les délais, évitant une migration tardive vers Yocto
- Demo in-vehicle fonctionnelle sur Nissan pour un RFQ
- Intégration réussie de stacks vision tierces complexes dans un environnement Linux propriétaire
- Forvia / FaureciaIngénieur Embarqué Senior / Feature Owner (ASPICE SWE.1)AUTOMOBILEJuly 2021 - June 2022 (11 months)Paris, FrancePhase amont ADAS : analyse des exigences logicielles, prototypage, support aux projets Linux/multimédia legacy.
- Analyse des requirements logiciels selon ASPICE SWE.1, coordination avec équipes architecture et système.
- Développement et intégration de prototypes early-phase (sujets DMS) pour de-risker les RFQs.
- Débogage et correction de problèmes critiques sur pipelines GStreamer et caméra.
- Contribution aux réponses RFQ : matrices de conformité, évaluation faisabilité/risques, coordination fournisseurs (Vector, CAN).
Réalisations clés :- Réduction de l'incertitude technique sur les projets early-phase et RFQs
- Renforcement des évaluations d'exigences et de faisabilité
- Stabilisation des développements legacy par résolution de problèmes critiques
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- Mastère spécialisé en Réseaux et Services MobilesIMT Atlantique (Telecom Bretagne ex ENSTB)2009
- Master en Electronique et Systèmes de CommunicationUniversité Mohammed 1er - Oujda/Maroc2008