Description

Vous avez besoin d'un firmware fiable en production, d'une architecture IoT robuste de bout en bout, ou d'un daemon Linux qui tourne sans supervision ?

Je développe des systèmes embarqués en C/C++ avec une exigence de production : zéro crash, reconnexion automatique, consommation maîtrisée, documentation technique livrée avec le code.

Ce que je maîtrise concrètement :

Firmware temps réel sur ESP32-S3 avec FreeRTOS — gestion multi-tâches, queues, EventGroups, watchdog. Communication sécurisée MQTT/TLS, OTA avec rollback automatique, deep sleep avec réveil RTC. Protocoles bas niveau : UART, SPI, I2C. Linux embarqué sur Raspberry Pi — services systemd, daemon C production-ready, gestion des signaux, logs, limites de ressources. Pipeline IoT complet — capteurs → MQTT → InfluxDB → Grafana. CI/CD GitHub Actions — build automatique à chaque push.

Mes projets personnels sont conçus avec les mêmes contraintes qu'une mission réelle : architecture modulaire, robustesse, documentation, et code reviewable.

Industry field of expertise

Languages

French
Native or bilingual
English
Fluent

Workplace preferences

Remote only

Primarily works remotely

Cité du Design — Saint-Étienne
Développeur C embarqué Linux — Daemon production Raspberry Pi
SOFTWARE PUBLISHING
May 2026 - May 2026
Saint-Étienne, France
Développement d'un daemon C production-ready sur Raspberry Pi pour installation exposée à la Cité du Design de Saint-Étienne. Programme robuste en C tournant 9h/jour sans crash : reconnexion automatique du port série, gestion des signaux SIGTERM/SIGINT, service systemd avec redémarrage automatique, logs avec timestamps, limites de ressources CPU/RAM. Zéro crash sur toute la durée d'exposition publique.
C ESP32 Linux embarqué Raspberry Pi systemd daemon
Partforge - Projet open source personnel
Développeur C embarqué — Reverse engineering & générateur partition table ESP32
January 2026 - Today (7 months)
Reverse engineering complet du format binaire de la partition table
ESP32-S3 et développement d'un générateur from scratch en C pur,
sans aucune dépendance à ESP-IDF.

Phases réalisées : analyse byte par byte d'un dump flash réel,
décodage du format IDF, implémentation CRC32 ISO 3309 from scratch,
découverte que IDF utilise MD5 et non CRC32, implémentation MD5
RFC 1321 from scratch, génération d'un ptable.bin validé byte par
byte contre la référence IDF.

Tests unitaires, CI GitHub Actions, documentation technique
détaillée phase par phase.
C ESP32 Bare Metal CMake Git
freelance
Développement firmware IoT — ESP32-S3, FreeRTOS, MQTT/TLS, OTA
March 2026 - March 2026
Architecture firmware temps réel sur ESP32-S3 (ESP-IDF v5.2, C17). Gestion multi-tâches FreeRTOS : séparation sensor / network / watchdog, queues, EventGroups. Communication sécurisée MQTT over TLS 1.2 (port 8883, HiveMQ Cloud). OTA déclenché via MQTT avec vérification de version et rollback automatique sur table de partitions A/B. Deep sleep avec réveil RTC, synchronisation NTP, buffer offline ring buffer FIFO. Pipeline de données complet : Telegraf → InfluxDB → Grafana sous Docker Compose. CI/CD GitHub Actions — build automatique cible ESP32-S3.
ESP32 / ESP-IDF FreeRTOS MQTT C embarqué OTA