Baboucar Sane

Architecture logiciel des véhicules de Renauld et Nissan Réalisation du Software Safety Concept Mise en place des mécanismes de gestions des failles du logiciel Réalisation de l'analyse de la sécurité du logiciel

Développement de robots autonomes pour transporter des bagages à l'aéroport :

Définition de l'architecture logiciel Bas niveau : drivers moteurs, encodeurs, lidars Sick. Protocole : Can & CanOpen ROS & OROCOS : partage des données entre les composants Haut niveau : Navigation de robot, Localisation de robot par GPS, Traffic management des robots, Système d'évitement d'obstacles par lidar Sick, Motion contrôle (odométrie, asservissement, ICR, etc) Interface Homme Machine : gestion des lumières, des buttons d'arrêt d'urgence, Go button, écran. Librairie : gestionnaire d'erreurs, systèmes de log, lifecycle des composants, etc. Test Unitaire : test de chaque composant Test Intégration : test de l'intégration de chaque composant dans l'architecture globale.

Développement d'une application de maintenance d'une flotte de robots.

Download & Upload des configurations des robots. Application graphique en PyQt Protocole wifi