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- ArmoRobotAuto-entrepreneurSeptember 2020 - Today (5 years and 9 months)Guingamp, FranceI) Robotique industrielle – Robots FANUC (R-2000iC/125L, M-170iC/70, M-710iC, LR-Mate-200iD, M-410iC-185)
- Installation et programmation complète de robots FANUC R-2000iC/125L pour la fabrication de produits médicaux : trajectoires, gestion de changeur d’outil, DCS, FAT client.
Communication API & Vision industrielle : intégration de caméras Keyence (2D CA-H500MX, 3D RB-1200) et caméra Cognex embarquée ; interaction avec automates.- Optimisation et reprise de trajectoires : amélioration de cadences, réduction d’usure moteur, sécurisation des cellules sur robots FANUC M-170iC/70, M-410iC-185, LR-Mate-200iD.
- Programmation à distance sur Roboguide, tests en atelier et rédaction de documentation technique (maintenance, sécurité, vision).
II) Automatismes – Automates Schneider, Unistream, Siemens, WAGO- NEP (stations de nettoyage CIP) pour camions laitiers :
- Version simple avec API Schneider Zelio Logic- Version avancée avec API Unistream USC-x5-B1 : gestion de 4 cuves, IHM tactile, notifications par mail, prise en main à distance sécurisée.- Contrôle de température de cuves pour brasserie artisanale (API Unistream USC-x10-T24) :
- PID, interface web/cloud, IHM VNC, programmes de chauffe selon les recettes.- Modification de programme sur API Siemens S7-1200 pour une machine de remplissage cosmétique.
- Mise à jour d’un Touch Panel WAGO pour ajout de produits et paramétrage de vissage électronique.
III) Projets divers- Line tracking sans iRPickTool sur convoyeur avec FANUC LR-Mate-200iD (modif. mécanique).
- Surveillance & validation terrain sur un projet de tri de tomates avec robot Universal Robot et IA embarquée.
- Cristalens industrieAutomaticien RoboticienPHARMACEUTICALS INDUSTRYSeptember 2014 - December 2019 (5 years and 3 months)Lannion, FranceCréation et implantation, dans un bureau d'étude, de cellules robotisées destinées à la fabrication d'implant oculaire :- Programmation des robots et automates- Gestion de la communication entre les différents éléments de la machine- Câblage électrique des armoires- Mise en page des interfaces homme-machine- Rédaction des documents des cellules robotisées- Formation des opérateurs à l'utilisation de la machine
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