About Antoine
Passionné par la robotique depuis de nombreuses années, j'ai orienté mes études dans cette direction en me spécialisant en mécatronique, automatique et robotique, et c'est donc logiquement que je propose mes services dans ces domaines.
Mes expériences variées m'ont permis de développer une certaine polyvalence, me permettant d'intervenir tant sur du développement de systèmes embarqués et logiciel, que sur de l’électronique ou de la modélisation mécanique CAO.
Je suis actuellement très heureux de pouvoir mettre à profit ces compétences en réalisant des missions aux côtés de start-ups, PME et grands groupes.
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Experience
- BsparkR&D sur développement d'un robot humanoïdeTECHJanuary 2020 - Today (6 years and 4 months)Paris, FranceModélisation 3D : SolidworksHardware : moteur DC, moteurs brushless, capteurs de force, IMU, Arduino, ATtiny85, impression 3D, électroniqueSoftware : C++ pour programmation embarquée
- CaelivisionRéalisation d'un robot d'inspection de milieux contraintsTECHJuly 2020 - August 2020 (1 month)Hardware : Raspberry Pi, Arduino, ESP32, lidars, caméras, IMU, moteur brushless, encodeursSoftware : Linux, ROS, C++, PythonInterface graphique de pilotage à distance du robot : HTTP, CSS, Javascript
- Immersia Escape Game ParisParticipation à la création d'un escape gameENTERTAINMENT AND LEISUREDecember 2019 - January 2020 (1 month)Paris, FranceDéveloppement de l'électronique et programmation embarquée sur une salle d'escape game.- Conception de PCB + électronique- Logiciels embarqués- Logiciel de déroulement du jeu (Python)- Logiciel de contrôle à distance des éléments de la salle (Python)- Communication entre les différents équipements (socket TCP, I2C)
Reviews
Frederic
Immersia Escape Game Paris
Reviewed on 28/10/2019
Réactif et professionnel, ANtoine a bien répondu à mon besoin. Je retravaillerai avec.
B
Benoit
XD motion
Reviewed on 02/12/2020
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Education
- Diplôme d'ingénieur Génie Mécanique, Spécialité Mécatronique, Automatique, Robotique & SystèmesUniversité de Technologie de Compiègne2015Matières étudiées : Mécatronique, Robotique, Automatique, Représentation d’état, Modélisation de systèmes, Contrôle-commande, Capteurs, Contrôle moteurs électriques, Électronique, Conception, Programmation, Statistiques Semestres d'échanges : - Mexique : ITESM, Campus San Luis Potosí - Semestre d’étude (janvier-juin 2011, 6 mois) - Chine : Université de Shanghai - Programme d’apprentissage intensif de la langue chinoise - Espagne : UGR, Grenade - Semestre Erasmus (février-juillet 2014, 6 mois)