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Antoine BernabeuAB

Antoine Bernabeu

DÉVELOPPEUR FIRMWARE/EMBEDDED

€500/day
Nantes, FR
3-7 years

Average response time: 1 hour

About Antoine

Ingénieur freelance spécialisé en systèmes embarqués et IoT, je dispose d’un diplôme d’ingénieur ainsi que d’un doctorat, avec une forte expertise en développement bas niveau.
J’interviens sur l’ensemble du cycle de vie des projets embarqués : de la conception d’architectures matérielles et logicielles jusqu’au développement firmware, à l’optimisation temps réel et à l’industrialisation. Je maîtrise les environnements RTOS, le développement sur microcontrôleurs et SoC, ainsi que les contraintes fortes liées aux systèmes temps réel, à la consommation énergétique et à la fiabilité.
Mon expertise inclut également l’IA embarquée, avec l’intégration de modèles de machine learning optimisés pour des plateformes à ressources contraintes, afin d’apporter de l’intelligence directement au plus près du capteur.
Habitué à travailler sur des projets complexes et innovants, je sais m’adapter aussi bien à des environnements R&D qu’à des contextes industriels. Autonome, rigoureux et orienté résultats, j’accompagne mes clients dans la réussite de leurs produits, de la preuve de concept jusqu’au déploiement.
  • French

    Native or bilingual

  • English

    Fluent

Can work on-site
Nantes (up to 50km), Rennes (up to 10km), Vannes (up to 10km), Lorient (up to 10km)

Experience

  • Sonaid
    DÉVELOPPEUR FIRMWARE
    INTERNET OF THINGS (IOT)
    October 2025 - Today (8 months)
    Nantes, France
    • • Développement de solution IoT de télé-assistance
    • • Intégration de modèle d'IA sur microcontrôleur

    Dans ce projet, j'accompagne le portage d'une application de télé-assistance depuis une cible android vers des cibles types microcontrôleur beaucoup plus contraintes en mémoire (ESP32). J'ai notamment optimisé le pipeline de traitement audio pour la cible et mis en place la remontée des données vers un serveur via MQTT.
    FreeRTOS Systèmes embarqués ESP32 TensorFlow Lite
  • Nantes Université - IETR
    POST-DOC, FLUX D'ÉNERGIE DANS LES SYSTÈMES INTERMITTENTS
    INTERNET OF THINGS (IOT)
    January 2024 - August 2025 (1 year and 7 months)
    Nantes, France
    • • Gestion de l'énergie pour les systèmes intermittents
    • • Implémentation d'algorithme de prédiction de récolte d'énergie dans un ordonnanceur – Modification du noyau d'un RTOS (TrampolineRTOS)
    • • Mise en œuvre d'applications éco-acoustiques intermittentes – Cible: EFM32, MSP430 – Algorithme de classification IA pour le chant des oiseaux, CNN avec TensorFlowLite Micro sur Cortex-m4
    MSP430 ARM Cortex-M TensorFlow Lite C
  • Department of Engineering Science - University of Oxford
    STAGIAIRE DÉVELOPPEMENT LOGICIEL SOUS LE PARADIGME 'IN-NETWORK COMPUTING'
    April 2020 - September 2020 (5 months)
    • • In-Network Computing
    • • Programmation sur Switch logiciel (bmv2) et Switch matériel (Tofino2)
    • • Implémentation d'un algorithme de NLP sur des architectures spécifiques (PSA, TNA) avec le langage P4

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Education

  • DOCTORAT, SUPPORT D'EXÉCUTION POUR LES SYSTÈMES INTERMITTENTS
    Nantes Université - LS2N
    2020
    DOCTORAT, SUPPORT D'EXÉCUTION POUR LES SYSTÈMES INTERMITTENTS
  • DIPLÔME D'INGÉNIEUR - SYSTÈME EMBARQUÉ
    Centrale Nantes
    2017
    DIPLÔME D'INGÉNIEUR - SYSTÈME EMBARQUÉ

Skill set

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