Amer Zaoula

Ingénieur en robotique spécialisé en contrôle et simulation de systèmes autonomes, avec une expérience concrète sur les drones et les systèmes embarqués.

J’accompagne mes clients sur des problématiques de contrôle (PID, LQR, MPC), de simulation (AirSim, MATLAB, Gazebo) et de développement en Python/C++.

J’ai travaillé sur des projets de contrôle de drone en conditions réelles avec perturbations (vent), en développant et comparant des stratégies robustes pour le suivi de trajectoire et la stabilisation.

Je possède également une expérience en robotique ROS2 (C/C++), en estimation (filtre de Kalman), ainsi qu’en vision par ordinateur (reconstruction 3D, OpenCV).

🔧 Je peux vous aider sur :

Implémentation et réglage de contrôleurs (PID, MPC, LQR)

Simulation de systèmes robotiques (drones, robots mobiles)

Debug et amélioration de code Python / C++

Projets ROS2 (simulation, nodes, intégration)

Traitement d’images et reconstruction 3D

Je privilégie des solutions efficaces, claires et directement exploitables.