Description

Ingénieur en développement logiciel robotique, spécialisé en ROS/ROS2, C++ et Python, je conçois ou intègre des systèmes robotiques, allant des robots mobiles autonomes aux bras robotiques industriels.

Après plusieurs années d’expérience, j’ai eu l'occasion de travailler sur de nombreux types de systèmes robotiques, avec des langages de programmation variés. J'ai également développé une grande autonomie au travail, ce qui m'a motivé à me lancer dans le monde du freelance.

Aujourd’hui en activité à Lyon, j’accompagne les entreprises sur leurs projets de développement logiciel robotique, que ce soit pour des missions R&D, intégration ROS2, ou optimisation de pipeline robotique.

Compétences : ROS / ROS2, C++, Python, Linux, Git, Docker
Types de projets : robotique mobile, SLAM, navigation, intégration capteurs, logiciels embarqués
Collaboration : sur site à Lyon ou en full remote

Je suis disponible pour des missions longues ou ponctuelles sur des projets ambitieux en robotique et systèmes autonomes.

Languages

French
Native or bilingual
English
Fluent
Italian
Conversational

Workplace preferences

Can work on-site

Lyon (up to 50km)

Leobotics
Ingénieur robotique - Chargé de projets
MECHANICAL ENGINEERING
January 2023 - January 2025 (2 years)
Lyon, France
Poste d'ingénieur robotique dans une start-up de 4 employés : Leobotics, le premier magasin de robots en France. Un site internet et une boutique physique pour accompagner n'importe quel type de client sur n'importe quel projet de robotique. Allant de la robotique éducative à la robotique industrielle, en passant par la robotique de nettoyage domestique ou professionnelle, la robotique d'accueil, etc...
Gestion de toute la partie technique de l'entreprise : programmation de divers robots pour chaque besoin des clients, prise en main de nouveaux robots, rédaction de modes d'emploi, conseils techniques pour les clients. Compétences en développement ROS, Python, ROS2, Android, gestion de projets, électronique, impression 3D, modélisation 3D
Animation de formations pour divers publics, professeurs d’écoles d’ingénieur, formateurs professionnels, enfants de 7 à 15 ans, commerciaux, techniciens
Participation à des salons professionnels en tant qu'exposant : CES de Las Vegas, RoboCup, Coupe de France de robotique, etc...
Gestion de ventes : accompagnement des clients tout au long des projets, devis, facturations, gestion d'un CRM, établissement de cahiers des charges, vente en magasin
Projets notables :
Développement d'une application sur mesure pour un spectacle de mentalisme avec un robot Buddy : développement Android avec SDK constructeur, intégration de boutons bluetooth (IOT)
Ajout d'un Lidar sur une tondeuse robotique (Vitirover) : Développement ROS, Linux, Python, gestion de cartographie, SLAM
Développement d'une séquence de mouvements pour faire de la démonstration de bras robots industriels en salons et à divers évènements : programmation python intégrant 3 robots différents (UFactory xArm6, Niryo Ned2, et Wlkata Mirobot), intégration des différents SDK constructeurs
Création d'un décapsuleur et d'un préhenseur sur mesure et développement d'un scénario pour bras robot industriel qui décapsule et sers une boisson.
Python ROS C++ Linux Java
Médiane Système (client : Alstom)
Ingénieur software
CONSULTING AND AUDITS
July 2021 - January 2023 (1 year and 6 months)
Saint-Priest, France
Développement logiciel dans un langage interne à l'entreprise pour piloter de manière automatique des lignes de métro :
Langage en blocs fonctionnels, similaire à Matlab Simulink.
Apprentissage d'un nouveau langage sans documentation, ce qui a développé ma capacité d'adaptation et mon autonomie au travail.
Maîtrise de Git (GitLab) pour l'intégration du code au projet, utilisation d'Artisan pour la gestion d'exigences
Git Gitlab adaptabilité autonomie Gestion des exigences
BruBotics
R&D dans le domaine de la robotique médicale
MEDICAL
July 2020 - November 2020 (4 months)
Ixelles, BU, Belgium
Modélisation en 3D puis fabrication d'un bras robotisé (RRR) pouvant intégrer des concepts avec des ressorts tels que le « Series/Parallel elastic actuator » ou les « biarticular elements ». Le but est de prouver que cela peut réduire l'énergie consommée par ses moteurs.
Création d'un script en AMPL (avec Matlab) qui prend en entrée les paramètres physiques du bras, et qui donne en sortie les paramètres physiques optimaux.
Technologies : Autodesk Inventor, impression 3D et découpage laser
pour le prototypage / AMPL pour l'optimisation
Autodesk Inventor Optimisation Conception mécanique Robotique découpe laser