About Alexis
Je suis docteur en robotique, porteur d'un projet de startup sur l'estimation des risques de collision pour véhicules automatisés ou non : sur route, mer, entrepôts/usines, robotique agricole. J'ai travaillé par le passé en robotique humanoïde, génération de trajectoire pour les bus autonomes, analyse par intervalles pour la robotique.
Mais compétences techniques, associées à mes compétences de structuration d'un projet deeptech, sont un atout pour savoir me positionner vis à vis de vos besoins, et y répondre de la manière la plus adéquate possible.
Dans le cadre de mon projet de startup, je peux commencer à faire des analyses de risques de collisions pour des véhicules sur route, dans des scénarios de conduite à définir ensemble.
French
Native or bilingual
English
Fluent
Spanish
Conversational
Can work on-site
Nantes (up to 50km)
Experience
- InriaIngénieur de recherchePUBLIC SECTORSeptember 2024 - August 2025 (11 months)Nantes, Franceanalyse des risques de collision, entrepreneuriat, prospection, proposition de valeur, management, R&D orientée produit, véhicules autonomes, route, manœuvres à risque minimal, vitesses d'impact potentielles, Model Predictive Control, Estimation des risques de collisionIncubation de mon projet de startup sur l'analyse des risques de collision pour véhicules autonomes sur route, ou bateaux pas nécessairement autonomes. Basé sur les recherche effectuées à l'Inria sur la génération de trajectoires pour les bus autonomes.
- Ecole Centrale de NantesIngęnieur de rechercheEDUCATION AND E-LEARNINGMarch 2022 - February 2023 (11 months)Nantes, Francevoitures autonomes, ROS1, ROS2, c++L'objectif était de refactorer et porter le code de conduite des véhicules autonomes de l'équipe, depuis le middleware ROS1 vers sa nouvelle version ROS2.
- ENSTA PARISPost-doctorantPUBLIC SECTORFebruary 2021 - February 2022 (1 year)Palaiseau, Franceanalyse par intervalles, centrale inertielle, robotique, filtre particulaire, python, c++L'objectif est de développer un système robotisé en utilisant les techniques d'analyses par intervalles. J'ai notamment développer un filtre particulaire par intervalles et fait de la calibration de centrale inertielle par intervalles.
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Education
- Ingénieur spécialité Génie Électrique et AutomatiqueINP-ENSEEIHT2014
- Docteur en robotiqueINP Toulouse2017Doctorat sur l'estimation et la stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant