About Alain Junior
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Ingénieur logiciel spécialisé en robotique, je me lance en freelance pour offrir mes compétences à des clients cherchant à développer et améliorer leurs projets. Ma maîtrise approfondie du Robotic Operating System (ROS) me permet d'aborder une grande variété de défis en robotique.
Fort d'une solide formation en robotique et animé par la passion de créer des systèmes intelligents, je m'engage à fournir des solutions innovantes adaptées à vos besoins spécifiques. Que vous exploriez des robots mobiles autonomes, bras robotiques ,des applications de vision par ordinateur ou des projets basés sur l'IA, je suis là pour vous accompagner à chaque étape, de la conception au déploiement.
Si vous recherchez un partenaire dévoué et expérimenté pour vos projets de robotique, n'hésitez pas à me contacter. Ensemble, concrétisons votre vision et faisons avancer le domaine de la robotique.
French
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English
Conversational
Can work on-site
Paris (up to 50km)
Experience
- MA64 RoboticsIngénieur R&D RobotiqueJuly 2025 - Today (11 months)7th Arr., Lyon, France• • Développement de systèmes robotiques (robot mobile et UR10) sous ROS2 (C++ / Python) et gazebo ;• • Intégration de composants logiciels dans une architecture distribuée ;• • Analyse des comportements système et résolution de bugs ;• • Développement de fonctionnalités de manipulation robotique et de planification ;• • Conception de scénarios de navigation autonome ;• • Tests, validation et optimisation des performances ;
- LirmmChef de projet – RobotiqueOctober 2024 - February 2025 (4 months)Montpellier, France• • Modélisation et conception d'un robot compliant (cinématique et mécanique) ;• • Validation expérimentale et analyse de performances ;• • Analyse des performances et identification d'améliorations• • Tests et interprétation des résultats ;• • Coordination technique et gestion de projet ;
- LirisAssistant de recherche en robotiqueJune 2023 - August 2024 (1 year and 2 months)7th Arr., Lyon, France• • Développement d'un système robotique complet sous ROS2 ;• • Intégration des modules perception, planification et commande ;• • Implémentation d'un système de visual servoing pour le contrôle du bras robotique ;• • Développement et validation sous Gazebo puis sur robot réel Franka Panda ;• • Validation fonctionnelle en simulation et sur robot réel ;• • Conception d'un jumeau numérique intégrant capteurs et environnement ;
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