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Malt Strategy
Ahmed OuerfelliAO

Ahmed Ouerfelli

ingénieur en développement robotique

€150/day
Vélizy-Villacoublay, FR
3-7 years

Average response time: 1 hour

About Ahmed

Ingénieur méticuleux, motivé et très passionné par le monde de la robotique, les systèmes autonomes et intelligents.

J'ai occupé le poste d'un ingénieur en developpement robotique pendant une anées.

Les missions principales de mon dernier postes étaient :
Développer des algorithmes d'asservissement visuel permettant la détection et la localisation des objets à l'aide d'une caméra RGB-D.
Mettre en place un module de planification de trajectoire en utilisant le système d'exploitation dédié à la commande des systèmes robotique ROS.
Développer une interface logicielle qui permet de :

** Envoyer des commandes aux différents types de robots.

** Commander le préhenseur

** Collecter les données utiles (mesures des capteurs installés sur le préhenseur, position instantanée de l'effecteur du robot) lors d'un cycle de travail du robot afin d'alimenter un système de supervision.

Participer à l'étude de faisabilité des solutions en cours de développement en simulant des cas d'usage afin d’étudier les limites de la conception.

  • Arabic

    Native or bilingual

  • French

    Fluent

  • English

    Fluent

Remote only
Primarily works remotely

Experience

  • BA healthcare
    Ingénieur développement logiciels
    November 2024 - Today (1 year and 7 months)
    - Développement logiciels.
    - Rédiger des tests fonctionnels pour garantir la fiabilité et la sécurité du logiciel.
    - Intégration logicielle.
    C++ Python JavaScript Cucumber VxWorks
  • BA Healthcare
    Ingénieur développement logiciels
    November 2022 - October 2024 (1 year and 11 months)
    Rennes, France
    • - Contribuer à la conception et à l'implémentation de composants logiciels essentiels pour les AGV médicaux, en respectant les normes médicales.
    • - Rédiger des tests fonctionnels pour garantir la fiabilité et la sécurité du logiciel.
    • - Documenter les unités logicielle : fournir des spécifications et des tests unitaires pour assurer une maintenance efficace et une évolutivité continue.
  • Virobotic
    Ingénieur en robotique industriel
    November 2021 - October 2022 (11 months)
    Effectuer un asservissement visuel d'un robot six axes afin de réaliser des opérations de pick and place à travers des données issues des caméras embarquées sur l'effecteur du robot. Assurer la compatibilité de la solution avec plusieurs types des robots six axes existants sur le marché
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Education

  • Master en robotique et vision artificielle
    Université de Picardie Jules Verne (UPJV)
    2022
    Master en robotique et vision artificielle
  • Diplôme d'ingénieur, informatique industrielle et automatique
    National Institute of Applied Science and Technology
    2021
    Diplôme d'ingénieur, informatique industrielle et automatique

Skill set (7)

Python
Robotique
C++
Embedded Systems
Yocto
Linux
Méthode agile

Categories