About Jérémie
Bienvenue sur mon profil
Je suis Jérémie, ingénieur R&D avec une bonne expérience dans la robotique, les systèmes embarqués, l'électronique et les interfaces haptiques.
Je travaille aujourd'hui au nom de ma société, CUB'iTECH, et je souhaite mettre mes compétences à profit pour vous accompagner dans la réalisation de vos projets.
Les solutions que je propose :
- Conception et Développement de Systèmes Embarqués : Intégration hardware, Logiciel embarqué, Système temps réel, Firmware/Driver, Bootloader, etc.
- Robotique : Contrôle-Commande, Traitement de signal, Capteurs, Actionneurs
- Calcul scientifique : Modélisation / Simulationde système dynamique, Algorithmie (optimisation, calcul statistique)
- Conception et Réalisation en Électronique : Schéma, PCB, Test et validation
- Rédaction Technique et Scientifique, Veille Technologique, État de l'Art
Langages et technologies :
- Programmation : C, C++, Python, Bash, Matlab, VBA, R
- Robotique : ROS, OpenCV, Simulink
- Linux temps réel : Xenomai, FreeRTOS
- Conception en électronique : EasyEDA, KiCad, SPICE
- Outils spécifique : Alsa (C/C++), Whisper (Python)
- Microcontrôleur : Pic32, Arduino, STM32, Raspberry, BeagleBonen Jetson Orin et Nano
- Traitement de signal : Kalman, FIR, IIR, Corrélation, Interpolation, etc.
- Contrôle : PID, Adaptative, Robuste
Je vous propose mes services en tant qu'ingénieur R&D aussi bien sur des projets industriels que sur des projets à teneur scientifique et innovants.
Dîtes-moi comment je peux vous aider !
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Fluent
Can work on-site
Massy (up to 50km), Lyon (up to 50km), Annemasse (up to 50km), Grenoble (up to 50km), Orléans (up to 50km)
Experience
- CUB'iTECHCo-fondateur de CUB'iTECH et ingénieur R&D Système Embarqué et RobotiqueTECHDecember 2024 - Today (1 year and 6 months)Massy, FranceCréation et direction d’un bureau d’études robotique, systèmes embarqués et électronique, avec une dimension R&D. J’interviens sur des projets à forte composante technique, combinant développement logiciel bas niveau, intégration matérielle, traitement du signal et validation/intégration sur banc et prototypes.
- Développement C/C++ / Python sur STM32, Raspberry Pi, Jetson.
- Mise en place de solutions audio Linux (ALSA) et intégration de transcription via Whisper.
- Conception d’algorithmes de traitement du signal et optimisation logicielle.
- Conception électronique : schémas, PCB, interfaçage, intégration matérielle.
- Développement firmware industriel : bootloader, DMA/ADC, gestion EEPROM/Flash.
- Protocoles numériques : SPI/I2C/USART/I2S/Modbus.
- Contribution R&D à ERGM (R) : développement d’une extension R pour modéliser/traiter des partitions via des graphes bipartis (analyse de réseaux).
- Pilotage projet : cadrage, coordination, suivi et livraison.
- Laboratoire de Mécanique des Solides École polytechnique, Ecole polytechniqueIngénieur R&D Robotique et Système embarquéTECHMarch 2020 - January 2024 (3 years and 10 months)Palaiseau, FranceMission principale : Concevoir et fabriquer un prototype industrialisable de clavier de piano à dynamique contrôlé et modifiable-> Conception / Fabrication mini-clavier de piano compact avec solution tech. à rapport qualité/prix industrialisable-> Développement Logiciel temps réel pour Syst. Embarqué (C/C++) sur PIC32MZ, STM32 et RPI (Linux Xenomai, FreeRTOS)-> Conception Hardware : Électroniques (Schéma, CAO, PCB), Intégration composants (capteurs, actuateurs, etc.)-> Algorithmes de Contrôle (PID, adaptative, robuste) et de Traitement de Signal (FIR, IIR, Kalman, corr., interpolation)-> Modélisation pour le piano (dynamique corps rigide avec éléments non-régulier) et Simulation numérique temps réel-> Analyse performance / Optimisation code : mémoire, processeur, E/S, ordonnancement, boucle-> Gestion du projet : Livrables, Documentation, Dépenses, Organisation, Réunions-> Com. entre périphérique : SPI, JTAG, I2C, USB, UDP-> GUI pour analyse de données ou interaction avec pianiste ( VBA, Matlab, Labview et QtCreator )-> Développement d’un instrument de mesure haptique pour les pianos-> Veille technologique : Accéléromètre, Gyromètre, capteur de position, actuateur et électronique (CAN, AOP, etc.)-> Dépôt de Brevet : FR2107340 (2021-07-07)
- École polytechniqueAssistant Enseignement : Projet RobotiqueEDUCATION AND E-LEARNINGOctober 2016 - March 2020 (3 years and 5 months)Palaiseau, FranceMoniteur : Ludovic Saint-BauzelAssistant enseignement dans le cadre d'un projet pour des étudiants ingénieurs de deuxième année.Fabrication d’un robot suiveur de ligne avec du matériel faiblement compatible à partir de zéro.Puis, extension du robot par une mise en application d’un article scientifique récent.Volume Horaire Présentiel : 64h / an
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- MASTER EEAP - Génie des Systèmes AutomatisésUniversité Claude Bernard, Villeurbanne, 692662016MASTER EEAP - Génie des Systèmes Automatisés
- LICENCE - Génie Électrique et Génie des ProcédésUniversité Claude Bernard, Villeurbanne, 692662014LICENCE - Génie Électrique et Génie des Procédés